为了使线圈,发现管道或杆半径为常数和包导线周围的7-8倍。我用铁丝衣架的牺牲让我的线圈,如上图所示。
将每个大木圈,每个小的木制圆钻两个小孔每圈和连接螺丝,留下两界之间的差距小。滑动你的线圈的垂直端进两界之间的差距,并拧紧螺钉将其固定。把大的圆用2个螺钉红伺服附件。最后,将整个线圈+圆片用红伺服附件伺服,在最后一张图片显示。
首先,将舵机的箱子钻以上伺服断路一个洞,插入一个螺丝穿过你钻洞在伺服上的洞。伺服机的后部应坚持的框,如上图所示。
附加按钮,滑动按钮虽然在盒子前端孔。焊2长导线每个按钮和线路板。安全线用线带,他们不会在分配糖果的盒子的侧面。
固定前,后,底部和两侧箱在8个箱角采用8个小木块。首先,把每一块紧在每个角落。钻2个孔,在前面的这4个方面让他们排队,每个块的中心。然后,用螺丝刀将每边2块用螺钉。在盒子的顶部的块图中所示。只有机顶盒是盒子的其他独立的,因为它必须容易脱落添加糖果盒。
把面包板箱中完成布线。连接伺服电线和USB通过在盒子的左下角的矩形切口。将底部的分频器,线路板从糖果检索区分开。
通过去除盒子的顶部加糖,正如上面的图片所示。加入糖、固定箱盖。连接USB电缆连接到电源,开始分发糖果。
代码上传错误->确定正确的PIN和板的选择!
糖果是倒退而不是前进->线圈的线圈在相反的方向!
伺服是一个不连续伺服->修改伺服连续旋转,用延迟命令输入=花费的时间来完成一次旋转
- Arduino板在下降/糖果->激光切割的方式明确分隔出来的亚克力