你好!我们是一个团队的三名学生发展为Digilent设计大赛智能垃圾桶，在下面我们会提供详细的了解我们的项目。该项目目前正在开发中，所以希望定期更新我们。

这个想法来自议论，没有实际的简单的方法来区分不同类型的对象之间。所以，这一点我们开始建立一个小“聪明”的垃圾桶，能区分金属、玻璃、塑料和有机废物。

我们项目的大脑是一个zybo板，其中集成了双核ARM Cortex-A9处理器与FPGA的逻辑。这是一个强大的董事会，我们打算使用它的最大容量。关于董事会的一个简短的描述，可以发现在这里。

以下演示集中在如何建立物理模型和如何实现垃圾的一些特点。剩下的部分是处理室，在那里我们区分不同的材料。

1. zybo板
2. Vivado安装在您的笔记本电脑
3. 4伺服电动机
4. 4超声波传感器
5. 2电平变换器
6. ADC转换器
7. LED的
8. 很多电线
9. 金属棒
10. 纸板
11. 有机玻璃
12. 硬线，螺丝，焊接机
13. 废物箱

经过几个小时的讨论关于如何模型的垃圾桶，我们终于来到了一个不太常见的结构，但对我们的项目感兴趣的事实是模块化。例如，如果你发现了垃圾桶结构更好，你可以很容易地与其他组件集成。所以觉得自由创新和增加新的功能。

对垃圾桶的形状类似于一个正常的，矩形的垃圾，从外面看。我们只是焊接金属条形成一个长方形，用纸板覆盖的面孔。但是，有趣的是在垃圾桶里面，在那里你可以看到一个倒金字塔。

好吧，你很快就会明白为什么这个建筑。金字塔的每一面都是连接到一个伺服电机。要设计一个系统，允许你做一些小的修改和调整。例如，你可以在图片中看到的，你可以通过旋转调整线的长度。

当一个对象将下降，其中室应该下降，金字塔的对应面会打开，并由其他对象将落在正确的地方。这是很方便，但也带来了一些麻烦的面同步。

为了能够检测到一个车厢是满的，我们使用一个超声波传感器（hc-sr 05）和两个LED信号时，已经达到极限。在图片中你可以看到一个基本的设计，但是这将是最终的设计改变。

为了能够有效地与电机和传感器的交流，你不能简单的连接板，他们。原因是，zybo板与信号具有3.3v工作，但传感器和电机使用5V的信号。为此，你可以用2电平转换器转换为5V 3.3V的信号，反之亦然。否则，沟通是非常无效的校准是不可能的。汽车开一脸的金字塔在板上相应的按钮被按下。在最终的系统，这个过程是自动化的处理室的输出。

在接下来的几天，我们打算设计加工间，使传感器可以将对象一起工作。在那之后，我们也将分享我们的源代码（在目前的阶段，它将毫无意义，因为我们需要将它集成到大系统也做一些细微的调整）。我们强烈鼓励任何人去使用它，使它更好，因为这是我们项目的目的，使每个人都更容易和更有效的回收。