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tinybot24自主机器人25克

时间:2017-06-04 22:14来源:未知 作者:admin 点击:
小机器人由两个舵机3.7克,连续旋转驱动。 由李3.7V和70mA微型电机H桥lb1836m SOIC封装14引脚3.7克离子电池供电:https://www.onsemi.com/pub/collateral/lb1836m-d.pdf单片机attiny24a SOIC封装14引脚功能的2KB Flash存储器,128字节的SRAM存储器,128字节

小机器人由两个舵机3.7克,连续旋转驱动。

由李3.7V和70mA微型电机H桥lb1836m SOIC封装14引脚3.7克离子电池供电:https://www.onsemi.com/pub/collateral/lb1836m-d.pdf单片机attiny24a SOIC封装14引脚功能的2KB Flash存储器,128字节的SRAM存储器,128字节的EEPROM存储器,12输入/输出和许多其他功能。文档:http://www.microchip.com/wwwproducts/en/attiny24a障碍检测的红外传感器和LED红外2mm急剧is471f cqy37n运动在黑暗中的光致抗蚀剂检测(LDR 5mm)和两个白光LED背3mm火灾两个红色LED 3mm。在基本与巴斯科姆AVR USBASP编程器。

步骤1:材料:

tinybot24自主机器人25克

1 x attiny24a SOIC封装14引脚

1 x lb1836m SOIC 14pin

1个锂离子电池70ma 3.7v

1×PCB间微CMS

1×LDR迷你

1 x is471f锋利

1 x cqy37n红外LED 2mm

1个红色LED贴片1206

2个白色LED 3mm

2个红色LED 3mm

1 X Pin Header Pin

2×10欧姆电阻(SMD 1206 LED信号障碍和复位),2个电阻220欧姆贴片1206(照明),1×150欧姆电阻贴片1206(暗检测)

2 x 0805 100nf SMD(复位和电源),2×470nf SMD 0805(电机干扰)

2×3.7克360°旋转伺服电机

2×密封plumbing15mm粘在车轮的恢复

1 x正敏感双面正积极开发、环氧树脂、氯化高铁,UV鞋垫cynolite或环氧树脂胶、透明胶带软铜导线最小直径0.75毫米²可能的股股,多股硬铜线1.5毫米²(对于后尾),烙铁,0.5mm焊锡,镊子直喙,钢丝钳、放大镜、焊接SMD丙酮通量

USBASP编程器,万用表(测试曲目及其连续性绝缘)

步骤2:施工:

tinybot24自主机器人25克

这种廉价的微型机器人,可以在一个房间里,避免了大部分障碍,检测阴影和灯光前面的灯,还把尾灯向后。

它由于它的两个舵机3.7克改性在不断旋转,它的大脑是一个attiny24a单片机;14针和2KB闪存独特的眼睛是由一个红外探测器从锋利的is471f 2mm的红外制导,1206公分LED,它检测到障碍物。PCB的建设需要关注是因为它是双面的,轨道紧。在编程方面,我用简单的语言和执行基本的巴斯科姆AVR。我的程序员是USB连接是USBASP用于该家庭的微控制器。

印刷电路:

对于电路,我用kicad 4.02版本稳定(免费,由于其强大的作者),可安装在多种语言做的,网上有教程。它可以为不同的操作系统,在这里下载:kicad

如果你不想使用kicad我也附邮政印刷在SVG格式可以打印与Internet Explorer PCB两型(或免费的矢量绘图软件Inkscape修改)你可以在这里下载它:https://inkscape.org/

kicad截图会帮助你放置元器件和焊接IC的两面之间14条。

提示:如果双面造成你的问题,一个简单的技巧使两单面ICS钻洞每个IC元件贴背一些部件焊接后的跟踪。

步骤3:地方和焊接组件

tinybot24自主机器人25克

<strong>注意</strong>轨道是很好的人之一:

在焊接元器件,检查(与表、放大镜和透明地把身后的灯),没有轨道接触或是削减和消除铜圈,用于将IC因为它涉及几个轨道。组件:彻底清洁两侧用丙酮便于焊接的理想是浸在冷镀锡槽IC(我没做)钻所有颗粒0.8毫米森林外衣CMS焊14带一股股股两流面(手术)焊接的CMS组件具有包覆以电阻、电容、二极管熔剂后CMS,集成电路和其他部件的焊接。

步骤4:支持胶伺服机构

tinybot24自主机器人25克

我用了3.7克的发动机改为连续旋转伺服电机,它是相当微妙的但可能。对伺服电机的齿轮无限制停止转动(这是不是所有的伺服电机这类的情况下),我不得不删除集成电位计和切断所有电子。

一旦伺服系统已被修改和重新组装,需要把磁带保持防水(特别是如果你坚持他们的胶状氰基丙烯酸酯或环氧树脂)然后粘在直径相同的环氧树脂片为PCB的铜是通过雕刻或1毫米厚的塑料取出。车轮拧紧伺服附件(提供)和切稍两端。

步骤5:规划和装配

tinybot24自主机器人25克

当所有的组件焊接,清洁用丙酮和复查彻底在你开始编程。单片机的程序编写的基本与巴斯科姆AVR是强大的,它可以在这里下载一个免费版:巴斯科姆

你一饱眼福的程序员:我用USBASP可以在亚马逊或易趣网购买。

在巴斯科姆AVR的两个重要图标的图片:编译可以编译的基本程序之前加载它在微控制器。编程,允许程序载入Flash存储器或

<strong>配置熔断器</strong>,锁和熔丝位窗口允许您配置参数的微控制器

<strong>注意</strong>:保险丝时必须始终在0(使能串口编程)是它让我对话的PC机与单片机(否则芯片卡不可恢复)。

有一个复位电路这类事件,是建设本身,我建造了它,它救了我很多次,感谢它的作者:)。

这是英语中的链接:fusebitdoctor

步骤6:最后的组装:)

tinybot24自主机器人25克

的情况下,我用小苏打瓶,对需求有点太宽大的窗户把我,我把它高高的贴一个直径4cm。完成PCB然后粘在车轮支撑用热熔枪或双组分环氧。

现在有乐趣:)

所有文件的建设和规划:所有的文件

我是法国人,我的英语不是很好,如果你看到一些不好的表达,请给我留言,我会改正。


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