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乐高机器人一:能避障的爬虫机器人NXT

时间:2017-05-10 07:51来源:网络整理 作者:haodiy 点击:
国外针对乐高的书籍和杂志比较多,而且很是专业,这位Fay Rhodes大师,对动物颇有研究,就用乐高工程积木搭建了许多仿生Animals,栩栩如生,勾起了我年轻时对科

国外针对乐高的书籍和杂志比较多,而且很是专业,这位Fay Rhodes大师,对动物颇有研究,就用乐高工程积木搭建了许多仿生Animals,栩栩如生,勾起了我年轻时对科学技术的向往。

乐高机器人一:能避障的爬虫机器人NXT


       通过这本书的网站里的一幅图片和视频(需要翻墙软件才可以看到),能否搭建出以下这个爬虫作品呢?可以试试。
       网址:,我只能给出爬虫的一张全景图和我录制的视频,如需详细搭建文件,请联系上面作者源网址,这篇文章也算是对本书的一个宣传了。
全景图:

乐高机器人一:能避障的爬虫机器人NXT


 视频:

 程序:
 

乐高机器人一:能避障的爬虫机器人NXT


       程序的任务是:爬虫在没有检测到前方20厘米以内有障碍物时,会一直前行,否则先后退,再转身避开障碍物,然后继续前行,直到又感知到有障碍物。
       在模型搭建完后,烧入程序,让爬虫行走,发现爬虫转弯时,驱动爬虫多足的小齿轮会被扭矩脱开原先位置,后来我改变了固定小齿轮的方法,看看下图两种固定方法,哪种是正确的?

 

 

乐高机器人一:能避障的爬虫机器人NXT


 

 

 

乐高机器人一:能避障的爬虫机器人NXT

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