这个机器人，它是世界上最简单的线跟随机器人一。

只能使用2的NPN晶体管，3个红外发光二极管和电阻，容易建立！

积分电子óNICA crya Mé斯科

材料在高它的几乎所有使用/回收的成分，但也许各种你有买一个电子商店，在这个高要花费你大约10美元或更少，这取决于你真正要的东西。

比尔的名单：

1氰基丙烯酸酯胶样（科拉洛卡）

1用打火机

2电话卡，旧的银行、商店、电影院卡。

1 9V电池

2小型电动机或DVD马达

1弹性带

2个2N3904晶体管

1 9V电池夹

100欧姆电阻（黑褐色）1

1个LED二极管红外发射源（如电视遥控器）

2电阻的欧姆3.3公斤（橙/橙/红）

2红外LED光滤波器的接收机（黑色的）

对thermofit 1英寸（这是一个塑料管，降低它的热的特）。或黑胶滚。

你需要的工具：

规则

一个骗子

砂纸（的信用卡）

nosepliers

焊料

烙铁

一把刀（注意）

西索斯

如果你有一个钻或Dremel

5 / 32钻

拿着打火机打开它喜欢的图像。

步骤1：

退出金属保护剂

步骤2：

将少许的滚轮支持

步骤3：

退出金属辊

步骤4：

退出辊完全，退出弹簧和较轻的扳机，退出塑料支架

步骤5：

安装金属网纹辊又在支持，切断与镊子的塑料底座和切断它，现在把一个小pegament基座上安装在预先清洁卡。

步骤1：

将旧的银行卡、公用电话或礼品卡一个干净的印刷，用砂纸直到它不会有任何油漆如图1

步骤2：

有一个规则的帮助把卡像图像2和3的大小，把它从卡。

步骤3；

现在把T角约35-45度像图像4和5。

第四：

现在把一些胶带的汽车像6和7。

步骤5：

山与山cyanocrilate胶上面的汽车像8。

图片1：

示意图

E1：红外发射器

R1：100欧姆电阻

IR1＝IR2：红外光电晶体管

R2 R3：3.3 kiohms电阻器

Q2：2N3904晶体管Q1 =

M1 =平方米：小型直流电机

电源：9V电池的正极（+）

接地：9V电池的负（-）

重要：

确定红外接收器和发射器的红外发光二极管照顾这：

大的一个引脚在LED和短的为负为正，小心辨认这之前你把导致。

工作原理：

这是基本的，红外发光二极管emittes红外光这只反映由白色面，在黑色的表面不能反映LED红外光源。当小车是以下一个电机白色表面黑色线将移动速度比其他保持在线车，左、右视线的曲率。

它基本上是晶体管conmuting每次IR光的反射，和电机的匝数根据红外接收器是什么工作。

步骤1：

利用未使用的塑料卡剪一个约1cm×5cm的矩形。

步骤2：

重要的是：这一步做的好是很重要的，因为它取决于你的机器人很好的工作，用毫米规则很重要，在这个矩形的中心，做个记号，现在1厘米右和中心的左边做一个标记如图1。

（看到这个标志simmetry）。

STEP3：

现在施行标志着一个钻，我的孔必须为LED 5厘米，它会适应它。

步骤4：

介绍2个红外接收器和红外辐射源如图4，焊接引线从红外接收器的红外发射短引线。

步骤5：

现在，融合了红外发射短引线（这导致去连接到蓄电池的负极）

步骤6：

你最后的传感器杆应该像图片5和6。

步骤1：

2N3904 NPN晶体管胶底盘如图1。

步骤2：

现在把每个晶体管的集电极和焊料的其他晶体管集电极。2引脚的焊锡（+）你的9伏电池连接器。

STEP3：现在的相互融合，发射极晶体管像图3。焊料如图片3 3.3千欧电阻太。

步骤4：

重要的是：要对电动机的负极（红色/白色线）和左电机的正电压（黑色线）焊接到9V电池夹如图4负极。

步骤5：

以左电机负极电缆和焊接用机器人像图5右边的晶体管的发射极。

步骤6：

取右电机的正极，焊接与左同图6晶体管的发射极。

步骤7：

它是利用传感器杆的弯矩，焊料的2导联的红外接收器的基础每个晶体管和胶水的传感器杆机器人的底盘，采取与电池负极的红外发射器和焊短引线（-），现在使用的电缆为3.3欧姆电阻的中间联盟焊接电池的正极（+），最后你将100欧姆电阻焊到IR发射器的正面（LED的阳极）和另一侧焊接电池的正极（+）—

如果你错过任何一步不要担心看原理图和是否连接好！！

机器人运行准备AF。

这是最后的机器人，我知道这将是在PCB和SMD更好，但要记住，这是垃圾，和2版会更好：）

公路的建设：

• 黑色的线应为。
• 在一个大的白色的纸或一个好的坚硬的表面，使活塞
• 你可以用电气胶带使线。

机器人调整

• 如果你把机器人在公路和它不跑的很好，但电机旋转你应该更换电池制造更多的集中于机器人的底盘alture。
• 如果线跟随机器人不遵循黑线你要调整传感器杆并检查每一个红外LED的距离。如果你犯了错你要再作传感器杆的LED的距离。
• 如果机器人将更多的在这一边，验证电机和赤旋在同一方向旋转电动机。

最简单的线跟随机器人的局限性

• 这个机器人是一个非常简单的机器人，它不是最好的但在简单条件好工作的传感器系统（无竞争）
• 对光很敏感，这意味着机器人的完美的工作应该是在一个黑暗的地方
• 它不支持更多的重量包括电池。
• 工作时间不能超过4分钟，因为它没有一个voltaje器和电机会烧出来。