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底盘测试（前进、后退、拐弯、原地转圈）不知道咋搞的，视频倒的，建议下载后调整再看s:9]

补一张电机正反转接线示意图，此挖掘机上的电机都是这么接的。



第四章 旋转平台






旋转平台测试视频

测试后发现12V时旋转过快，且停止有延迟，故而准备加一个调速器，找来找去手头没有现成的，后来就用一个降压模块代替了，不过建议这里用调速模块会比较好一点。下面是装好后整体测试的视频，还差挖掘臂就完工了，这两天在抓紧制作，不过马上清明节放假了，可能要停工几天了。另外旋转平台和底盘的电路连接准备改造成电刷的，这样就可以任意角度旋转了~

从1月9号开始准备，到4月18号结束，前前后后花了三个多月，断断续续的，终于完工了。
粗略的列了一下清单，325块，比起某宝的挖机是贵了不少，不过我也从中学了不少东西，
获得了不少乐趣，这是金钱所买不到的。下面附上清单，以供参考~