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临场感机器人:基础平台(1)(3)

步骤23:故障排除

临场感机器人:基础平台(1)(3)

如果它不工作,对原理图检查接线。

如果它仍然不工作,重新上传代码。

如果连这个都没有做到这一点,看看在Arduino的绿灯亮。如果不是,得到新的电池。

如果是工作,而不是来之间的运动完全停止,那么你需要调整修剪。换句话说,零点在电机配置不完美,所以永远不会有一个中立的立场,将暂停。

为了解决这个问题,好的伺服后面的小螺丝端子和轻轻地调整它直到电机停止转动(而在暂停状态)。这可能会花一点时间来就完美。


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