ultrabuggybot机器人控制，利用超声波传感器 时间:2017-05-18 09:23 来源:未知 作者:admin 点击:次 你好!我是Ed，这是我第一次教学。 免责声明：我不是由雷德芬电子我只是用他们经常为我英国的！ 这是一个小的，便宜又实惠的项目，你可以在一个小时内使！ 这是一个非常简单的项目，我打算让年轻人能更简单的微控制器，和更多的有经验的人能在Arduino微控制器或他们的首选。 这是一种无线控制你使用你的手作为一个控制器！ 步骤1：You Will Need 基本成分 两个超声波距离传感器。我用sr04 一对齿轮6v电机 一对轮子和他们一起去（确保他们符合汽车！） 轨迹球（对不起，我没有找到一个。） 一个盒子装这个，我用了一个廉价的有机玻璃盒我已经躺在附近 一个微控制器Arduino或一个简单的人，我用崩溃 无论是跳线或鳄鱼夹取决于你的微控制器 步骤2：你需要的工具 基本的工具 无论是手动或电动钻 把胶枪 手 一个旧的螺丝刀 通过有机玻璃上打一个洞一尖点 这就是它！基本项目！ 步骤3：准备你的盒子！ 首先要确保汽车将适合在盒子里，这样你就不会毁掉一个完全可用的盒子！ 把你的箱子水平穿刺小孔对短端一侧，然后用螺丝刀太大，电机轴可以通过。重复这个在盒子的另一短边。 最后你应该有一个盒子，有两个孔，电机轴可以通过。 如果你想你可以挖空一个大洞，插入一个开关打开和关闭电路。 步骤4：胶粘部件。：D 是时候在你的组件，所以你胶胶枪准备！ 首先，确保你的鳄鱼夹/跳线连接以确保他们连接的时候都粘下来。 首先，胶在汽车。显然，确保轴通过孔我们早；） 一旦胶套把距离传感器上的电机和胶水下来。 最后粘上的电池包，如果你想你的微控制器！ 步骤5：布线！ 看看上面的图片来找出如何使用距离传感器与崩溃，这样做和Arduino我想像这将类似线5V和GND上把T和E输入到I / O引脚。 如果您使用的是崩溃线正的电机M +终端和负电机M端电机接线方便了。如果您使用的是Arduino然后钢丝线连接到电机上相应的地方保护。 确保两个不同距离传感器和连接到不同的引脚作为我们想让他们阅读不同的输入。同样的电机 步骤6：编码 不幸的是，我没有时间做这个项目的一个Arduino的脚本，但我已经崩溃了脚本，这个项目将包括下载。你需要配置脚本，这取决于你的高度，你可以设定电机参数。 { } - { }：注：- { } - { } 编辑剧本，你必须安装崩溃的软件 ultrabot code.crm 下载 步骤7：最后一步：如何使用它 最后，如何使用它！ 每台电机都可以向前走 把你的低以上的传感器对应所选择的电机可以让它向前走！ 感谢您阅读我的第一次教学，我希望你喜欢它！ ：D 预计起飞时间 (责任编辑：admin) 上一篇：廉价的可充电LED手电筒 下一篇：太阳能无线气象站
