猪,BT控制机器人*新* 时间:2017-05-18 09:45 来源:未知 作者:admin 点击:次 在这些教学中我们将告诉你,如何用弹弓把3D打印池。我们在这个项目上工作超过500个小时,我们会持续更新更好的版本。我们把它命名为“<strong>猪</strong>”。 你可以使用我们的轨道的任何项目,弹弓只是一个附加的,你不需要打印,如果你只需要他们。但这是不正规的弹弓-它是半自动的。它发射的乒乓球可以重装3次。其范围大约3米。我们用三个伺服电机,实现。它是由两个18650电池供电。我们使用的是Arduino的纳米微控制器。使它容易控制和驱动,我们的应用程序,它可以下载到你的Android设备。你可以通过蓝牙连接到猪。 下一步我们将告诉你如何组装、程序和驱动的猪。我们把它画在两个不同的节目,看到他们之间的差异的融合360、Solid Works。 如果你想看到更多的项目一样,为我们投票! 步骤1:部分: 我们做了两个设计。一是融合360和第二个是固体的作品了。设计非常类似,你可以使用相同的组件都说明。 你需要以下部分为坦克履带: 第一部分(68) 第二部分(2) 第三部分(2) 第四部分(2) 如果你想添加把它,你会需要这些部分: 第五部分(2) 第六部分(1) (1)7 (1)8 第9部分(1) (1)part10 第二部分(1) 第12部分(1) (1)13 (1)part14 第15部分(1) 第16部分(1) (1)仪器 (1)part18 你还需要: M3 x 15mm螺钉((77)) M3×130mm螺杆((4)) M3螺母((47)) M3 x 10mm螺丝((6)) M3×40mm螺纹((2)) M4 x 15mm螺钉((7)) M4螺母((3)) M5×160mm螺杆((1)) M5大垫圈((6)) M5自锁螺母((2)) M5螺母((7)) 9g迷你微型伺服电机((2)) MG945舵机电机((1)) d3-12v直流塑料齿轮马达((2)) 专用设备: 胶钉(Loctite 243或类似的) parts_list.pdf 下载 stl_solidworks.zip 下载 stl_fusion360.zip 下载 步骤2:组装 使用上面的照片的说明。你也可以下载,离线工作相同的照片压缩文件。 hog_assembly.zip 下载 步骤3:绘制 我们有坚实的工程设计师和我们没有问题,使用融合360。两种方案都非常相似,功能几乎是相同的。我们做了两个,这是我们在Solid Works绘图三GIF图像融合(GIF1)和360(gif2)。 我们说。3D文件,所以你可以在你的电脑修改猪融合360。 我们没有创造自己的伺服电机的模型,我们下载了他们grabcad。 parts_fusion360.zip 下载 步骤4:电路 我们设计程序的冲刺布局6电子电路。 在GIF图片的电路不匹配。图片中的是最新的。 联系 伺服(重载):D5 伺服(触发):D6 伺服(收费):D3 Buzzer(喇叭):D4 司机(D11,D12,D10,D9) 运动传感器:D2 超声波传感器:(D7,D8) 蓝牙(接收,TX) 做一个你需要的: Arduino Nano(1) 保险丝座(1) 降压LM2596(1) 蓝牙(1) 蜂鸣器(1) 微动开关ss12d00g3(3) H桥L9110S(1) PCB接线端子连接器(4) HC-SR04超声波模块(1) HC-SR501运动检测器(1) 易碎的销男头铁PCB板 10欧姆电阻(3) 我们说。lay6文件和PDF。你可以打开文件。lay6冲刺布局6,但我们会告诉你如何使PCB从PDF格式,其中包含了电路设计图。 如何让PCB从PDF文件: “circuit_on_paper下载PDF文件到您的计算机。”。 它打印在A4纸上(不要规模!!!)。 带和平蜡纸在你的电路在A4纸上(我们用的是剩余的不干胶纸)。 把你的PCB板(65mm×80mm) 蜡纸印刷电路板设计。 按你的论文将PCB板与加热铁。 腐蚀你的PCB。 hog_electronic_circuit_1.1.lay6 下载 circuit_on_paper.pdf 下载 步骤5:程序 我们在Arduino IDE写程序。 你可以看到我们增加了PWM电机控制,但我们不使用它,因为发动机太弱。 (责任编辑:admin) 上一篇:基于电话的治疗机(运动检测,视频和更多) 下一篇:kerbal空间程序控制器: 共2页: 上一页12下一页