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这是我们最后的实验室项目Vanderbilt生物医学仪器类。这个想法是，一个简单的传感器可以实现控制四肢瘫痪车辆。

我们对这个问题的方法是利用加速度计，可以很容易地连接到帽子。车辆将通过倾斜程度对加速度计控制用户倾斜他们的头在所需的行进方向。在我们的项目中，我们使用了一个钢筋混凝土车，我们在一个电动轮椅的地方代理。

所有所需材料：

• 微控制器
• 22号Hookup Wire
• ADXL 335（我们用SparkFun的版本）
• 遥控车（咕。GL / xbqhs5）
• 四150kohm和四100kohm电阻器
• 帽子
• 拉链的关系

必要的工具：

• 焊接工具
• 小飞利浦的螺丝刀
• 钢丝钳
• 剥线钳

首先，用一个标志来标记位置在哪里打洞。

使用一个小的飞利浦头螺丝刀，两孔的帽子比尔穿孔。

加速度计就固定到位，用一个小的拉链。

我们想要控制单元可能位于车辆并没有直接连接到头部。

4线，长约1米被切断，两端分别剥离。这些线将连接使用加速度计的输出到Arduino的模拟输入。

X连接到模拟A0

Y连接到模拟A1

Z连接到模拟A2

接地接地

VCC连接到3.3V -<strong>这是特别重要的</strong>，因为5V会<strong>炒</strong>的加速度计

发现3V源操作RC发射机是必要的，通过试验和错误多计和电源。

当3V的输出是在控制器的输入，车辆被“关闭”。当输入短路，控制器然后”。“发现电压高于4V将导致控制器表现不。因此，RC发射机和Arduino控制器之间，几个分压器是必要的。

在图片中，白色的线被输出到RC控制和绿色的线是我们的投入从Arduino控制器。

Arduino数字输出端被连接到电压分压器进行连接的钢筋混凝土发射专用终端。

从Arduino的RC控制器：

Arduino的GND连接到控制器的GND

Arduino数字7连接到了终端

Arduino数字8连接到反向终端

Arduino数字9连接到右端

Arduino数字10连接到左终端

在图像中，原来的按钮被拆除，取而代之的电线被焊接到终端。

分压器是固定在拉链领带控制器。

注：从终端外环接地。发射机由基本短路终端地面通过Arduino的活性。

附件是我们的车辆代码。