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我用simplify3d切片的STL文件，但你可以使用任何其他的切片软件就是与你的3D打印机兼容。

我有一个超级便宜的3D打印机，我用一A8太阳军+丝。

我已附上所有的3D打印模型的STL文件。

以下是我的打印机的打印设置：—

填充= 30%

层高度= 0.2毫米

打印速度为60米/秒

和底盘部分印有支持。

组装电路：—

收集所有的部件和组装电路开始按照示意图。

调整从SX 1308至7 V的输出电压

然后将这两个电源输入端子的电路板。

组装电路在一个3×2的PCB veroboard焊料每个组件。

焊锡丝的tp4056模块通过双刀双掷开关。

我附上给你参考的双刀双掷开关接线。

充电机器人打开开关在一个方向和运行机器人按开关方向相反。

装配机器人：—

首先从3D打印机上拆下的三维打印部件。

首先添加细胞然后确保他们使用艾伦的两个螺栓和螺母的电池座。

然后将直流电动机使用M3螺栓长度适合的底盘，然后添加轮胎电机轴。

然后添加脚轮采用三m3的螺栓和螺母，然后将电路与螺母和螺栓固定。

在顶盖加伺服电机在抠图，然后再安装超声波距离传感器它。

然后将开关和其他部件，完成硬件建设。

打开Arduino IDE软件，然后用我的素描和程序使用Arduino Pro Mini FTDI突破板。

确保在上传代码Arduino断开蓝牙模块作为Arduino不能同时与PC机与蓝牙模块进行通信。

上传后的代码，然后重新连接蓝牙模块。

这里是Arduino的素描：—

我用的是蓝牙电子是由keuwl软了。

这个应用程序是高度可定制的和非常容易使用。

为了与蓝牙模块，我们必须作出某些改变沟通。

我附加了一系列的照片，你可以复制我的设置。

所以你有它，你有你自己的3D打印的Arduino机器人

我已附上代码是基本的和可改性。

你可能会奇怪为什么有在机器人面前一个洞。

空间是添加一些显示这样我可以给我的机器人的一些表达。

希望你喜欢这个命令。

如果是这样的话请投票我在比赛中

让我知道在评论部分如果你面对任何问题。