别激动，这不是技术贴，是个纪录片。凑个热闹
1.公园里草坪上有个哥们在调试无人机，长镜头拉了几张。
2 给牛人来个特写
3 无人机也要一张
4 合影
5 无人机准备好了
6 起飞了
7
8
调试中进行了几个起降，每一次都修改程序，几个起飞、悬停、着落过程来看，调试还是比较成功的。
能自己制作、调试无人机，是个牛人。无人机的机械结构非常简单，复杂的问题都在软件中，保持无人机的平衡就不简单，首先是动力均衡分配到各个旋翼，陀螺仪检测无人机姿态，若有偏差则调整相应位置的旋翼转速，这种调整要迅速、准确、平稳，是个响应速度非常快的过程控制问题，需要复杂的算法，这位牛人大概就是在调整控制算法与参数。
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