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科技小制作-教你制作三指机器爪(2)

  4 添加钳夹支架

科技小制作-教你制作三指机器爪(2)

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  将6块最小的零件用胶水粘到底板上,确保它们都确确实实地站直了。

  5 安装伺服电机支架

科技小制作-教你制作三指机器爪(2)

科技小制作-教你制作三指机器爪(2)

  将伺服电机用4毫米的螺栓和螺母固定在两个伺服电机支架的其中一个上。接着,将底板翻过来,把两个支架用胶水粘上去。

  6 添加榫钉

科技小制作-教你制作三指机器爪(2)

科技小制作-教你制作三指机器爪(2)

  切割出6根50毫米长的直径3毫米的榫钉。将它们插入两块底板上的6个靠外的孔中,并且穿过去,让它们的顶端与伺服电机所在的反面相齐平。我发现用削铅笔的小刀来刮削榫钉的顶端可以很方便地保证它们与底板齐平。

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