用PS3控制的机器车_haoDIY创好电子音响电脑科技DIY小制作发明

这一次我想用PS3遥控一辆基于Arduino的机器车。大致思路是这样的：

PS3通过蓝牙和电脑通讯，将遥控杆操作的值发送到处理程序。然后程序通过Xbee无线模块将信息打包发送到Arduino机器车。最后，Arduino板将数据包解码，读出速度和方向的指令给马达。

最终实现用PS3控制器的两个模拟操纵杆来控制两个NXT马达的速度

第1步所需材料

机器车材料：

-- 2个NXT马达和2根线
-- 乐高零配件用于制作机器车底盘
-- 标准的Arduino (我使用的是UNO)
-- 9V电池和9V电池线夹用于Arduino

-- 电池组 (或者其他电源，我用的是7.2V NiMH电池)
-- 带NXT接头的I2C主机电缆

-- 胶带

-- 用于NXT马达的多路复用器

通讯材料：

-- 2个XBee 1mW天线（Xbee无线电） (责任编辑：admin)