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由于系统要实现的功能比较简单，所以程序也比较简单。想要实现小车的前进，停止，后退和右转弯，单片机在各个阶段P1口的状态如下：

P1=01100000=60H(十六进制),  P1.7=0      P1.6=1      P1.5=1      P 1.4=0 , 小车前进

P1=10010000=90H(十六进制),  P1.7=1      P1.6=0      P1.5=0      P1.4=1,    小车后退

P1=00000000=00H(十六进制),  P1.7=0      P1.6=0      P1.5=0      P1.4=0,     小车停止

P1=01010000=50H(十六进制),  P1.7=0      P1.6=1      P1.5=0      P1.4=1,     小车右转

四.系统硬件连接图及源程序

1，硬件连接图：

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