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在学校里无聊，做个小车压压惊，其实蓝牙小车很简单，没什么技术活。PCB软件是DXP软件画的，程序是STVD写的。

  设计思路 利用STM8S103F3P6为主控（便宜1.28元一块）。通过读取上位机（手机）发给蓝牙模块的指令来控制小车的前进后退等等，驱动桥用L9110（1.5一块 我还是用二手的 同学那里翘来的）。电机隔离拿高速光耦 TLP521。一定要隔离，不单片机不知道什么时候就坏了，因为电机的反向电动势为打坏单片机的。电池是4节18650电池两并两串 8.4V4000mah，一辆好的小车，电池是关键，在这里点上，我绝对是舍得下血本的，（电池还是同学给的）。

本次DIY到这里结束。

    第一步 设计原理图

    热转印板子

    腐蚀板子

    腐蚀好的样子（难看）

    焊接板子 洗洗干净 （看到电机驱动桥9110了吧 二手的）

    整个装进去 还不错的样子

   上位机截图 （这个上位机简单 好用 不错）

    给小车充充电 压压惊