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这个智能小车程序是我这几天编的，小车是用的慧静4WD小车，整体编程思想是原创的，个别驱动虽然借鉴了慧静的范例，但也进行了一些优化，这样更好用些。
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* 项目名称：循迹避障小车
* 单 片 机：STC89C52RC
* 功    能：循迹，红外遥控，超声波避障，舵机，PWM，跟踪
* 作    者：Cooli7wa
* IO口定义：      红外循迹                                P3^4，P3^5
*                        红外避障                                P3^6，P3^7
*                        电机                                          P1^0~P1^7               
*                        超声波避障                                P2^4~P2^5
*                        红外遥控                                P3^3
*                        舵机                                        P2^3               
*                        数码管段选                                P0
*                        数码管位选                                P2^0~P2^3
* 遥 控 器：        2                   前进                         (18)
*                        8                   后退                        (52)
*                        5                停止                         (1C)
*                        4                  左转                        (08)
*                        6                  右转                        (5A)
*                        1                遥控模式                (0C)
*                        3                 循迹模式                (5E)
*                        7                跟随模式                (42)
*                        9                避障模式                (4A)
*                        +                加速                        (15)
*                        -                减速                        (07)
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以下是循迹及超声波避障的视频。