制作关节型机器人一直纠结的问题就是舵机太贵，动辄一个舵机几十到上百，所以做机器人关节型机器人不经意就得花费几千钱，对于我们这群只有爱好没有资金的宅男来说实在不爽。 所谓关节型机器人大部分是仿生机器人范围。 仿生机器人就是根据动物的结构来设计...

3D打印机越来越普及了，几年想都不敢想，现在几千元就能买到一台了。 两周前，一个做医疗器械的朋友搞了一台3D打印机，9k多，相对还算不错的。处于爱好，我先试用了下，首先用proE设计了我最新设计的四足机器人舵机链接件。然后买了些相对搭配的颜色材料。...

XQI2新设计的舵机板，上位机里面包含了小六和四爪的步态，不懂编程也可以玩了。...

做个能够自己跑和跳的机器人也许是每个男孩子儿时的梦想。当然也是我的梦想。时光荏苒，随着年纪的增加，那个梦想已经渐渐的淡忘。忽然又一天，女儿对我说:爸爸，我想要一个会跑的机器人。 一刹那间，梦想又一次回来。 Solidworks 出图纸和模拟图 身体 头部...

1、设计原型 偶然的机会，在网上看到这张图片，於是自己也有种动作一只出来。 为了做出这个东西，自学了单片机，加上自己软体发展的基础，以及过去做模型积累的一些动手经验，有了后来的这个机器昆虫。 当然最后实际出来的东西，样子上和现在这个图片相去甚远...