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可应用于智能小车测量障碍物距离

时间:2017-05-11 09:23来源:网络整理 作者:haodiy 点击:
1.教程说明 测距仪可以测量设备至前面障碍物的距离。 该设备主要通过超声波测距模块进行相关数据的采集,然后通过Atom核心板将其接入IntoRobot云平台,可以通过W

1.教程说明
    测距仪可以测量设备至前面障碍物的距离。
    该设备主要通过超声波测距模块进行相关数据的采集,然后通过Atom核心板将其接入IntoRobot云平台,可以通过WEB和手机端APP定制的控件进行实时数据的传输。
2.所需材料
器材名称                                    数量
Atom核心板                                1
超声波测距传感器HC-SR04    1
USB电源                                     1
USB数据线                                 1
杜邦线                                       若干
Atom Shield扩展板                 可选
    说明:Atom Shield扩展板是Atom的配套扩展板,其将5V电源管脚、3.3V电源管脚和GND管脚进行了扩充,其余IO管脚与Atom的管脚一一对应。为方便接线及演示该教程的演示图片均连接使用了扩展板。
所需器材如图:

可应用于智能小车测量障碍物距离


3.接线方式
       将超声波测距模块接入Atom核心板,接线如下:
HC-SR04     Atom     管脚说明
VCC              5V0        电源
GND             GND       地
Trig                D0         控制端
Echo              D1        接收端
如图:

可应用于智能小车测量障碍物距离


4.参考设备配置
1)通过手机APP将Atom核心板完成配置,成功连接至IntoRobot云平台
2)WEB或APP选择对应参考设备,复制至已配置的设备
3)根据提示完成程序的烧录
4)设备正常运行
5.完成演示

可应用于智能小车测量障碍物距离


6.应用场景及扩展
     适用于2cm-450cm距离范围的距离测量。可应用于智能小车测量障碍物距离。
 


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