概述：
本系统基于STM32F103系列单片机,实现激光枪自动射击装置控制功能。本系统能够控制激光枪击发、自动报靶及自动瞄准等功能。系统 由激光枪及瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路组成。制作弹着点检测电路，通过摄像头识别激光枪投射在胸环靶上的弹着点光斑，并在TFT液晶上显示弹着点的 环数与方位信息。自动或手动控制激光枪，在15秒内将激光束光斑从胸环靶上的指定位置迅速瞄准并击中靶心。在软件上移植UCOS操作系统及GUI图形界面 使得操作更加人性化。

由于本系统需要控制的引脚较多，如摄像头、步进电机的控制、且对RAM的和单片机的运行速度提出了较大的要求，所以选择STM32F103VCT6（大容 量）单片机作为主控单片机，STM32F103RBT6（中容量）作为辅助控制单片机。本系统移植了μC/OS-II操作系统和GUI图形用户界面。μC /OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统内核。