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PVCBOT【18号B版】叠行者

时间:2017-07-05 21:50来源:本站 作者:haodiy 点击:
本项目是一个有着奇特行动方式的机器人,其模仿的是一种被称为“尺蠖”的小虫爬行。所谓尺蠖(huò,与“或”同音),这个名字可能有点生僻,很多人可能未必对

  本项目是一个有着奇特行动方式的机器人,其模仿的是一种被称为“尺蠖”的小虫爬行。所谓尺蠖(huò,与“或”同音),这个名字可能有点生僻,很多人可能未必对得上号,但是如果说弓身爬行的小虫大家应该都会知道,也就是那种把身体曲成弓形后再伸展开来爬行的小虫。孔子所说的“尺蠖之曲,在于伸也”也就是指的这种小虫。按照惯例我们再给本项目机器人起一个外号,由于其主要是依靠身体的不断折叠来行进的,文绉绉一点就叫“叠行者”。

PVCBOT【18号B版】叠行者



效果视频



制作视频教程
(注:视频中涉及到的各零部件的尺寸参数,请参见具体文字教程)




基本原理——

1、运动方式:  本项目机器人是靠曲柄连杆对两个躯干的拉伸来实现运动的。


PVCBOT【18号B版】叠行者



PVCBOT【18号B版】叠行者



2、驱动机理:  本项目机器人两组轮子的转动的方式是一样的,下面以其中一组轮子的转动作为例子。

  注意:小车的轮子和齿轮是一体的,因此,轮子的转动即是齿轮的转动,为了便于说明问题,此处只展示齿轮而略掉了轮子。

  1、当齿轮顺时针转动时,齿轮带动制动片向右弯曲,由于制动片较软,且右边没有受到阻力,因此,齿轮可以连续顺时针转动。
  2、当齿轮逆时针转动时,齿轮试图带动制动片向左边弯曲,由于小车躯干阻挡了制动片的弯曲,因此,齿轮无法向逆时针方向转动。

PVCBOT【18号B版】叠行者





3、电路原理:  本项目机器人的电路原理比较简单,就是直接一组电池连接一个电机,中间通过一个拨动开关来控制电路的通断。

PVCBOT【18号B版】叠行者



PVCBOT【18号B版】叠行者




准备工作——

PVCBOT【18号B版】叠行者




制作过程——

PVCBOT【18号B版】叠行者



PVCBOT【18号B版】叠行者



PVCBOT【18号B版】叠行者



PVCBOT【18号B版】叠行者



PVCBOT【18号B版】叠行者



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