使用3个螺钉固定Arduino Leonardo空气曲棍球台（旁边的电机）。然后，连接大脑的盾牌，最后，对步进电机的驱动程序。
把<strong>风扇</strong>上的一切和它连接到VIN的输出jjrobots脑保护。只有一条路连接，但以防万一，看看电气图。最后，连接电机电缆。
<strong>仔细检查极性</strong>！步进电动机可以处理一个反极性但风扇不能说同样的话。
笔记
<strong>总是，总是</strong>让风吹而空气曲棍球机器人<strong>工作</strong>。步进电机驱动器可能会损坏是没有一个恒定的空气流冷却下来
使用三个螺钉（用黄色箭头指示的位置）固定支杆的空气曲棍球台。放2厘米远离边缘处的空气曲棍球台´的目标将放。
如果你设定的目标的地方，你可以像上面的照片（注：电机没有连接在照片）
使用25mm长螺栓和枫杨持有智能手机支持极。使用相机手机支架固定螺栓太。智能手机的摄像头必须在左侧（指着照片上的红箭头）
安装控制程序并开始了。将智能手机的持有者和点到球场。看看在装配指南知道视频如何校准的观点
笔记 为了连接到空气曲棍球机器人应用程序，您将需要您的手机连接到“jjrobots_xx“使用密码的WiFi网络：八千七百六十五万四千三百二十一
把<strong>绿色的伊娃</strong>泡沫形状的<strong>冰球</strong>（用它来绘制形状的泡沫，然后把它）。坚持它的<strong>冰球</strong>用双面胶带（有盒）
剪了一个蓝色的泡沫，把它圈直径20mm以上。使用双面胶带把它粘。
为什么使用泡沫并不是一个3D打印的功能或…贴纸吗？
由于泡沫抗反射能力。请记住，机器人视觉系统可以被假反射在塑料表面。机器人不只是检测颜色但两特点：尺寸和颜色
均匀照明的视觉系统是非常重要的。避免阴影、反射（如果可以，荧光灯）。
步骤：
你必须选择<strong>Arduino列奥纳多</strong>作为默认的板及其<strong>港口</strong>在<strong>“工具”菜单</strong>
嗯，是时候检查机器人的运动技能。大脑的jjrobots盾有一个按钮把汽车连接器之间
如果你想推动机器人做<strong>运动测试模式</strong>。这会让你知道一切都很好的结构和运动控制。这是第一次，你会看到机器人的动作本身，所以不要把任何东西在空气曲棍球台，小心你的手指！
打开它之前：将正时皮带在h-bot结构。重要的是：不勒紧裤腰带太多，相反，“逻辑”一个非常强硬的带不会让一切顺利
我听到一个声响来自电机的机器人根本没有或没有足够的绘制模式移动：步进电动机不能移动机器人由于缺乏动力。这可能是由于：有<strong>太多的摩擦在h-bot结构</strong>：检查一遍。是正时皮带<strong>太紧</strong>？试着调整步进电机驱动器输出电流通过<strong>电位器</strong>
更多的信息和故障排除（更新）在这里：http://www.jjrobots.com/air-hockey-robot-evo-assembly-guide-v-1-2/
的问题，意见，问题？得到的。空气曲棍球机器人论坛
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