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微型机器人制作diy系列-仿生龟(4)

时间:2013-02-21 12:27来源:digi01.blog.163.com 作者:digi01 点击:
水银开关和三只触须开关负责感知外界环境,使得机器龟可以对外界的物体做出一定的反应,它们的执行优先级要高于光敏二极管。这四组开关的执行时间取决于线路图中RC的时间常数,1M电阻和10uf电解电容为参考值,可能

水银开关和三只触须开关负责感知外界环境,使得机器龟可以对外界的物体做出一定的反应,它们的执行优先级要高于光敏二极管。这四组开关的执行时间取决于线路图中RC的时间常数,1M电阻和10uf电解电容为参考值,可能需要根据机器实际运转情况做适当调整。

机器龟的行为模式归纳如下:

 

编号

左眼

右眼

左碰撞

右碰撞

回转

水银

动作

1

任意

任意

触发

顺时针

2

任意

任意

触发

逆时针

3

逆时针

4

顺时针

5

任意

任意

任意

任意

任意

触发

假死

6

任意

任意

触发

后退

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