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现在，这里是游泳池玩机器人代码的故事叫朱迪思。

我打台球，认为“机器人做脑部手术，如何是一个没有打台球吗？”

“如果有人要来了，它会是什么样子？”

我开始素描。它并不需要很长时间来实现的第一个挑战就是在桌腿。台球桌是超级重。如果一个机器人会从下面的表中，就需要去一些强大的桌腿。

机器人的设计变得非常复杂时，鲍勃和桌腿。我反对这个挑战很长时间。然后，我看到有人拿着一束花，认为，“支持表从中心一座，可以完全消除了桌腿。“我画了。

我看到一个艺术家的激光切割，然后堆叠层纸板做的流动和独特的形状。后来，我看到一个网站建设与完善的胶合板矩形栈。我想，“如果我能激光切割胶合板，我可以堆成一座大到足以支持一个台球桌。”

我找到了一个激光切割机可以切割木材，胶合板六分之一施工现场。从而开始了朱迪思六分之一小型项目。

我意识到我换另一个挑战与底座的决定。确定没有桌腿，但我知道我要去哪里找一三英尺内径轴承？

沮丧时，我告诉学生的挑战，他建议制定一个轴承。台球有和观念发展到使用池球球轴承。弹弓的弹药是六分之一个弹子球的大小。

运动平台的感觉像是一个设计思路来访问和拍球的空白画布。我做了很多草图然后倒外面的雨连续几天。的工作被取消。我呆在家里建立了一个原型。

我用停止运动视频让学生了解蛋白质科学老师谈话。我的灵感测试使用停止运动的朱迪思原型的几何。几何似乎直接的拍摄工作。

感觉时间开始添加可编程运动控制系统。

我在做一个3D打印机维修它击中我，3D打印机带真的很好，真的很便宜和容易获得的。其中的一个，有点让人眼花缭乱的齿轮设计、仆人、伺服/带平台的运动控制。

我设计的舵机的原型，皮带和齿轮在旋转点添加可编程运动。

这样做的时候，我偶然发现一个轻松取胜。原来，“停台”取向下，和“垂直于表”取向是正规站，池玩机器人。添加两个标签一层表座和放置两个开关在运动平台是一种简单的方法来可靠地检测这些位置。

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