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池玩机器人(2)

我们当然需要一个摄像头看着桌子上看到游戏中正在发生。麻烦的是连接到摄像机的电缆。他们不去纠结为平台绕桌子吗?

这个问题有待回答。我决定暂停桌子上方的镜子,把平台上的摄像头的角度。的pixycam是一个伟大的工具来测试这个想法在1 /第六的规模和3D打印一个倾斜的妖精安装很容易。

 
  • 池玩机器人(2)在凸轮mount.stl
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步骤9:从表中获取数据

池玩机器人(2)

在看到和承认的小球的颜色和提供身份和位置数据。在这里,我展示台球的身份和位置数据通过Arduino串口终端接收。

作为奖励,这妖精给角数据如果两颜色样本被放置到另一个。要使用此功能的一种方法是把拨配对色板在妖精的观点。如果我们再链接位置指令的色板的角度数据,我们可以给朱迪思“远程”简单车削拨号命令。

步骤10:剩下的是什么呢?

我还没有写一个战略射击算法。

我提出了基于球数据到计算机科学的学生开枪的命令挑战,他想出了一个有趣的代码,首先找到所有可能的镜头,然后选择拍摄以具有误差幅度最大。我有很多在计算机科学系学习并很高兴这样做。

实际拍摄装置,控制球杆的运动的一部分,尚未创建。你会在这六分之一的比例模型,我使用了一个激光切割的通知,木制的占位符。制作艺术,全尺寸拍摄机制的想法我想提出“接受住院医师计划的艺术家的决策者?”


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