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将对峙的继电器模块的丙烯酸
板，如上图。确保你使用垫圈防止亚克力板开裂。

如果需要将与针螺母尖嘴钳，但要小心不要过度拧紧这也会开裂的亚克力板。

最后将继电器模块在对峙使用四m3x5mm螺钉将其固定在的地方。

使用上面的图作为参考：

创建站为Arduinos取舍和升压转换器：

每10个孔（2×3 Arduino，1×Boost变换器）

• 地方上的每10–m3x10mm螺栓垫圈。
• 把每个螺栓/洗衣机通过在亚克力板10孔。
• 放一个垫圈的10个螺栓，三明治的亚克力板。
• 螺丝M3螺母紧到手指的每个螺栓。

毕竟间隔就位安装2 Arduinos和在相应位置的升压转换器。其次在每个间隔垫圈在每个板上安全螺母。上面的图显示的安装板。

电机是通过放置一个洗衣机在每个2 m3x10mm螺栓安装，然后翻转亚克力板，对准孔的齿轮组件。用螺栓和垫圈马达组件固定到亚克力板。

虽然不是必要的，良好的电缆管理使一个更好的看完成的项目。它也有助于诊断故障会给你一个更好的了解每个组件连接在一起。利用有线电视的关系可能和不完全独立的跳线的带状电缆。

有线中继模块，你将需要6男女跳线。皮从带状电缆6根丝带但不分离成单个跳线。插头六线到继电器的标题，确保跳线或线不交叉如以上。你使用的颜色并不重要，只要确保你能确定每个电线你也知道这是在继电器引脚。

这也是一个很好的时间把线路板罩上Arduino电路板。只是确保引脚排列正确，推下来。

使用上面的图片作为参考，路线在一个Z字形的线，如上图所示。它的弯曲的线附近的连接器，所以他们触摸板容易，躺平，然后将它们备份在另一端可以插入Arduino。

使用下面的图表连接到Arduino继电器模块。（注：你的跳线的颜色可能有所不同）。

继电器模块	Arduino Uno
GND	GND
1	七
2	六
3	五
4	四
VCC	5v铁盾

如前所述，第二Arduino告诉主Arduino的盲用两根信号线。路线男跳线的男主Arduino下，穿过他们的下方，如上图。将这些导线如下图所示：

初级Arduino（UNO）	二Arduino（列奥纳多）
四	二
五	三

在连接电机，电机的电线旁边第一路继电器模块线。

要做到这一点，把这些线平和马克二点2毫米的导线两侧。钻这些孔用2.5毫米的钻头。然后线程一扎尾成一孔，循环在丙烯酸和线程退出其他的孔，如图所示。确保电线是平的，把领带，一孔的方形休息和拉尾删除所有冗余，如图所示。现在拧紧电缆接头和剪尾和一些刀具。

继续路由电机线弯曲到继电器模块的角落，保持平和非扭曲-尤其是拐弯。

重复的电缆接头安装过程解释上面安装一个额外的电缆接头。最后带电机电缆端。

连接电机继电器模块。

电机连接线在每两底继电器通用连接（如图所示）。通过拧松螺钉端子，插线并重新紧固。

注意：我们不需要担心电机极性我们将配置该代码中的校准和测试过程中。

我们现在需要连接继电器的升压转换器。

我们将使用“普通”的常闭（NC）的上下两继电器触点。

带两线一短一长的两端。

使用短导线长度连接在每个底部的两个继电器NC终端机。

使用丝长块连接一个继电器的NC终端机的升压转换器的接地端子。

该线路将确保电机触点接地默认操作期间。

然后，重复上述过程，常开（NO）在继电器-这个时间去正输出端对Boost变换器的接触，确保该线也在PCB上，如上图所示。

继电器接线现在看起来应该像上面的图片。

减少热量和增加可靠性/安全，升压转换器的功率也将通过继电器控制。在Boost变换器的正输入，常开（NO）之间的连接线从顶部第二继电器连接，同时确保该线路由下的PCB。

添加一个较长的跳线（图中橙色）到普通的终端从顶部第二继电器。路的另一端的继电器模块在连接到VIN引脚上的Arduino Uno。 (责任编辑：admin)