我们现在可以上传实际的代码运行在底部的Arduino。
可以复制和粘贴以下代码到Arduino IDE或下载并打开它。
/* Code for Automatic Blind BOTTOM ARDUINO -- by DIYtronics: <a href="https://www.instructables.com/member/diytronics/"> <a href="https://www.instructables.com/member/diytronics/"> https://www.instructables.com/member/diytronics/
</a>
</a>
* Using Adafruit TCS34725 colour sensor library : <a href="https://github.com/adafruit/Adafruit_TCS34725"> <a href="https://www.instructables.com/member/diytronics/"> https://www.instructables.com/member/diytronics/
</a>
</a>
*/
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_TCS34725.h"
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//Variables
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int redreading;
int greenreading;
int bluereading;
int clearreading;
int reading;
int redstripvalue;
int greenstripvalue;
int materialvalue;
int tolerance;
int materialcolour;
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS, TCS34725_GAIN_1x）；//初始化颜色传感器
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/设置
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无效setup() {
系列。开始（9600）；//串口设置
而（！串行）{
；/ /等待串口连接。需要USB
}
pinmode（4，输出）；//定义引脚
pinmode（5，输出）；
digitalwrite（4，低）；
digitalwrite（5，低）；
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/值
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；/替换值红带读< ------------------------------------------------------------------------------ / .......... redstripvalue =
；/替换值绿色条阅读<< ------------------------------------------------------------------------------ / .......... greenstripvalue =
；/ /更换材料的阅读价值< ------------------------------------------------------------------------------ .......... materialvalue =
materialcolour = ..........；/ /更换点：redreading，greenreading，bluereading或clearreading所依赖的颜色你的盲材料阅读-------------------------------------------------------------------
公差= ..........；/ /替换点与公差（通常300）< ------------------------------------------------------------------------------
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}
无效loop() {
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/值
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阅读= ..........；/ /更换点：redreading，greenreading，bluereading或clearreading依赖于它的颜色你带读数来自<< ------------------------------------------------------------------------------
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//Loop
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uint16_t c, r, g, b;
tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c);
redreading = r, DEC;
greenreading = g, DEC;
bluereading = b, DEC;
clearreading = c, DEC;
if(reading > (redstripvalue - tolerance)){ //If the value from the colour sensor is under the max limit for red, but over the min limit for red, it must be red
if (reading < (redstripvalue + tolerance)){
Serial.println("Red Detected");
digitalWrite(4, HIGH); //Set pins accordingly
digitalWrite(5, LOW);
}
}
if (reading > (greenstripvalue - tolerance)){ //If the value from the colour sensor is under the max limit for green, but over the min limit for green, it must be green
if (reading < (greenstripvalue + tolerance)){
Serial.println("Green Detected");
digitalWrite(4, LOW); //Set pins accordingly
digitalWrite(5, HIGH);
}
}
if (materialc颜色>（materialvalue容忍））{ //如果材料值检测，设置相应的
digitalwrite引脚（4、低）；
digitalwrite（5，低）；
}
