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『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！(2)

时间:2017-05-18 20:19  来源:数码之家   作者:admin   点击:次

好好的板子就这样废了。。虽然可以飞线，但是我不乐意呀   没办法，只好重新做一个，这次接对了 0.4mm的线宽，热转印的话还是可以很轻松的做出来。 学校打印室的打印机出问题了，打印的效果很差，而且打印一次要收1.5元，正考虑要不要收一个 二手的激光打印机，毕业后再转手或自用，诸位坛友的意见如何？反正以后做PCB都要用到打印机，空闲的时候也可以帮别人打印，赚回一些成本   腐蚀ing 腐蚀好了，由于打印的效果不好，有毛刺，导致热转印的效果也不好，再导致腐蚀出来的效果也不好   焊上 贴片的 STC11F102E 和 11.0592MHZ晶振，以及两个 L9110 来驱动电机 一个L9110 可以控制电机的正转或者反转 蓝牙模块需要3.3V的电压，所以要做一个3.3V稳压电路给它 装在这里刚刚好   尾部装上小开关，在不用的时候可以断掉电源 先装上小电池，这个小电池是给单片机供电的。不知道什么原因，当电机驱动芯片和单片机共用一个电源的时候就无法正常工作。所以两个电源就两个电源吧。 电池上面是电路板 把电池、开关什么的线接上 把蓝牙模块接上 25块钱买的蓝牙模块，串口输出 在这期间对电路的接线改了一下，所以和上面的相比会有些变化，这个接口是用来充电和下载程序的。对了，那块黑黑的电池原来是 palm 手机的，单独用来给小电机供电。 装上外壳，准备收工了  蓝牙模块和接口放在炮塔里，虽然充电和下载有点麻烦，先不管那么多了 装好了！跟买回来的时候没啥两样。嘿嘿 尾部原来充电的地方改成了指示灯 当打开电源的时候，指示灯就按照设定的频率一闪一闪的，表示单片机正在工作，如果灯不闪或者闪烁有异常，说明电量不足或者单片机有问题了 来一个帅气的侧面照 霸气测漏的炮管。。。 虽然它各种霸气外漏，但归根到底还是一个死物，所以我们要用程序让它动起来 首先是 drive.h 头文件，声明了几个接口，分别是左转，右转，前进，后退。具体由drive.c来实现相应的功能。（模块化编程方法，在小七教你单片机一帖里面讲到的 http://www.mydigit.cn/read.php?tid=536508   ） 复制代码 #ifndef __DRIVE_H__ #define __DRIVE_H__   void Left(); void Right(); void Forward(); void Backward(); void Stop();   #endif 然后是 drive.c，里面负责控制相应的电路，来实现小电机的转向，从而实现小坦克的左右转，前后退等 复制代码 #include <reg52.h> #include "drive.h"   sbit L_A = P1^7; sbit L_B = P1^6; sbit R_A = P1^5; sbit R_B = P1^4;   (责任编辑：admin)

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