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DIY六足机械人机器人(2)

 


  关节件上的槽位是用来安装舵机的。
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  把舵机尝试安装到关节件上。
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6、完善关节件

  进一步打磨修饰关节件。
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  还可以看到PVC线槽上的标号(这个最后换掉了)。
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  完成后的6只大腿的横向关节件。
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7、安装关节舵机


  大腿横向关节上的舵机已经装好。其中一个舵机连接主躯干,另一个连接大腿的纵向关节。
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