DIY六足机械人机器人(3)
时间:2013-01-23 10:17 来源:www.ndiy.cn 作者:数电menmenchaig 点击:次
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8、安装主躯干 主躯干也是用PVC线槽做的，连接上6只大腿横向关节。 
关节舵机与躯干是靠舵盘连接的，舵盘是用自攻螺丝固定在躯干上。中间有一个洞是用来给自攻螺丝最后总装时固定嵌入的舵机主轴的。 
来一个远景，看到一点加工的现场。 为了更牢固，并减轻重量，每个舵盘的固定螺丝由2颗大号的自攻螺丝改为4颗1.2mm的带螺母的小机牙螺丝。 
另外，关於大腿纵向关节和小腿关节的图片，其实都差不多，只是形状有不同，但是由於中间忘了拍照了，所以这里就省略掉了。 9、完整的机械结构 完整组装好的机械结构，有点样子了。 主躯干、大腿横向关节、大腿纵向关节、小腿关节，都是PVC线槽做的。18个关节的舵机也全部装好。 （换了一个LED背景灯光，照片有点重影） 
本来躯干上固定舵机舵盘的螺丝都是螺母在下面的，但是因为选择的螺丝长了一点，往下装会影响底部舵机的旋转，所以改为螺母向上装，虽然是看起来是难看一点。不过后面会在躯干上再装上电路板挡住一点，相对就好一些。  (责任编辑：admin) |