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Android控制的机器车(2)

焊料

3.   焊接蜡

4.   钻子
Android控制的机器车(2)
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Android控制的机器车(2)

Android控制的机器车(2)

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第2步制作底盘和车轮

用大螺丝把电机固定在车子底盘上,车轮安装到电机轴上

把左右两边的电机分别并联起来,如图所示。
Android控制的机器车(2)

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第3步电路制作

 

分而治之的道理无处不在,同样也可以应用于这个电路当中。我把整个电路分成几个模块装在几个盒子里,这种模块化的设计便于维护和故障排查。如果车子在比赛中烧坏了,我们只需要迅速替换掉对应的模块即可。

Arduino电路盒

1      用锯子把PCB板切开成4块,分别是:、

a)     PCB2 nos.,每块在长边上有8个孔、宽边上有3个孔;

b)     PCB2 nos.,每块在长边上有6个孔、宽边上有3个孔,

装配好之后如图1.

2      把排针焊接在PCB板的长边上(如图2)。

3      在每个排针上焊接导线(大概4英寸长),如图4.。这样便完成了 arduino的排针部分,这样的设计是为了避免排针脱落,让受力均匀分散到排针上面。

  4.准备 arduino Uno盒:首先,暂时把 (责任编辑:admin)

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