Android控制的机器车(4)_haoDIY创好电子音响电脑科技DIY小制作发明

4. 在脚13上焊接一根4寸长的导线，作为接地（GND）引脚。

把蓝牙收发器放到小盒子里面，并钻好孔让导线伸出来。用胶水把导线固定在盒子里。

第5步制作电阻盒

Arduino从Tx引脚输出串联的5V电压，而蓝牙收发模块使用的是3.3V逻辑。所以需要分压电路将5V输出转换成3.3V。

按照电路原理图在余下的PCB板上焊接电阻。如果你的arduino 盒足够大，可以把这个电路放在arduino 盒里，或者你需要用另外一个小盒装这个电路。
Android控制的机器车(4)

这个制作所用的电机控制器是一块 L298 IC。这个是一颗双H桥IC，用于控制车子的4个电机。我为 L298 （图3）特制了一块PCB，使得焊接到 L298的导线更方便。

焊接好导线后，把IC放在小盒里。
Android控制的机器车(4)

把这几个电路盒连接起来。 L298电机控制器和 Arduino的引脚连接如下：

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