微型机器人制作diy系列-仿生龟(3)
时间:2013-02-21 12:27 来源:digi01.blog.163.com 作者:digi01 点击:次
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这里我使用一片四异或门电路74HC86，来制造机器龟的电子脑，这只机器龟也是一部比较高级的BEAM机器人。 线路图如下：
元器件清单：
机器龟的眼睛由两只光敏二极管构成，向左右两侧分开适当角度排列，检测环境光。当两眼入射光线不同的时候，光敏二极管回路里正反方向对异或门的输入电阻是不同的，电路驱动两只电机做差速运转，使机器龟总是向着光线最强的方向运动。 (责任编辑：admin) |
