微型机器人制作diy系列-仿生龟(4)
时间:2013-02-21 12:27 来源:digi01.blog.163.com 作者:digi01 点击:次
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水银开关和三只触须开关负责感知外界环境，使得机器龟可以对外界的物体做出一定的反应，它们的执行优先级要高于光敏二极管。这四组开关的执行时间取决于线路图中RC的时间常数，1M电阻和10uf电解电容为参考值，可能需要根据机器实际运转情况做适当调整。 机器龟的行为模式归纳如下：
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水银开关和三只触须开关负责感知外界环境，使得机器龟可以对外界的物体做出一定的反应，它们的执行优先级要高于光敏二极管。这四组开关的执行时间取决于线路图中RC的时间常数，1M电阻和10uf电解电容为参考值，可能需要根据机器实际运转情况做适当调整。 机器龟的行为模式归纳如下：
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