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微型机器人系列-模拟计算机循线小车 附视频(2)

 

从工业端子排里面拆出两套铜芯,作为轴连器,用来连接车轮和电机。我是用的是380V10A的端子排,铜芯内径是3MM,连接3MM的螺丝和电机输出轴非常合适。这种端子排在一般的五金灯具市场都可以买到,有的吸顶式节能灯的镇流器里面也有这样的铜芯。如下图A。

 微型机器人系列-模拟计算机循线小车 附视频(2)

下图是准备好的材料,很简单吧?除了电机,其他材料都是生活中常见的。瓶盖用来做车轮,要选择直径比电机大一些,这样小车下面的电池仓距离地面有一定高度,不会蹭底盘。盖子边缘厚一些,可以增加摩擦力,小车走起来不会打滑。我用的是婴儿食品的金属盖子,铁灰色,比较耐看。如下图B。

 

微型机器人系列-模拟计算机循线小车 附视频(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

在瓶盖的中心打一个3MM的孔,借助一颗3MM的螺丝和轴连器,连接好电机和车轮。用曲别针穿上珠子,弯成下图C形状,做小车的尾轮。

微型机器人系列-模拟计算机循线小车 附视频(2)

 

 

 

 

 

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