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微型机器人系列-模拟计算机循线小车 附视频(5)

 

状态\元件

避障
开关

右光电
开关

左光电
开关

继电器J1

继电器J2

右轮

左轮

小车

1

吸和

吸和

前进

2

黑线

释放

吸和

顺时针

3

黑线

吸和

释放

逆时针

4

释放

释放

5

任意

任意

释放

释放

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