此蛇形机器人能实现二维s 形运动、蠕动、翻转，自动避障前行，三维爬树勘测等运动。初始时，接通电源开关，蛇形机器人程序初始化，不做任何操作。其处于自动避障模式，当你用上位机 软件或遥控器控制时按任意键蛇形机器人自动切换到受控模式，爬树功能的实现是在受控模式下进行的。

蛇形机器人硬件组成：

蛇形机器人共：17个舵机，两片M8，一片nrf905无线模块，2.4G无线摄像头，三节高放电量锂电池，连接件若干。

上位机：运动代码生成软件，控制软件一套，2.4G无线接收，USB视频采集卡，nrf905+m8+max232控制盒一个。

蛇形机器人运动生成代码软件如截图：

蛇形机器人运动控制界面如截图：

附件内容包括：

多路舵机单片机程序源代码；

蛇形机器人操作界面VB源码，包涵摄像头简单识别颜色；

蛇形机器人运动生成代码软件（VB源代码）；

相关参考论文设计等；

如截图：

资料下载地址：

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