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在模块化开发所涉及到的各个部分当中，动力模块属于比较重要的一个部分。机器人制作常用的动力器件主要就是带减速箱的电机，也就是减速电机。市面上有很多现成的减速电机，不过一般价格都比较高，为了降低制作成本，同时也是继续贯彻DIY的主题思想，在PVCBOT系列中我们提倡尽可能使用DIY的减速电机。接下来我们将介绍如何用PVC线槽材料来制作减速电机，毕竟既然叫PVCBOT，能用PVC线槽材料来DIY减速电机也理所当然，而且也更能突显PVC线槽材料的实用性。 首先介绍的是一款小型减速电机，其由减速箱和电机两个部分组成。其中减速箱是以PVC线槽材料做成基本结构，并使用了小型彩色塑料齿轮搭建减速齿轮组，按规则我们将其定义为A型减速箱；另外电机部分则使用小型的N20电机。这样整个减速电机的编号就是AN20，即代表基于A型减速箱和N20电机的减速电机。 该减速电机具有体积小，启动电压低，动力足等特点，在后续多个PVCBOT仿生机器人制作项目中都会陆续采用其作为动力模块。
制作视频教程
器材准备:
制作过程： 外壳
轴承槽
齿轮组1
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