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DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇

时间:2017-07-11 18:44来源:未知 作者:admin 点击:
紧接上一篇 http://www.geekfans.com/thread-82673-1-1.html 楼主设计的CNC定义九轴五联动,包括6个移动轴还3个旋转轴,为了下面好表述现在将各移动轴定义标上 X1 X2 Y1 Y2 Z W 不少寅都说控制部分难,机械部分简单,楼主一开始也是这么想的,但是亲身体会过
紧接上一篇http://www.geekfans.com/thread-82673-1-1.html
楼主设计的CNC定义九轴五联动,包括6个移动轴还3个旋转轴,为了下面好表述现在将各移动轴定义标上
X1 X2 Y1 Y2 Z W
DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇
不少寅都说控制部分难,机械部分简单,楼主一开始也是这么想的,但是亲身体会过才知道,机械部分工程浩大,钻孔一钻钻几个小时,拼接也费了好大力气,还有苦逼的调试:打表偏右,往左移一点,打表又偏左...
好处倒是可以磨练坚强意志
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不废话了,开始表演:

最终设计本来动龙门Y1轴是4根500MM长20方轨共8个滑块,由于以前设计,楼主有2根400MM长20方轨。其实4根导轨主要是外侧两根受力,楼主一想,何不把Y1轴阉割阉割呢,于是楼主只买了2根500MM长导轨+2个滑块,然后互换一下。
这一阉割居然省了100多块
DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇
黑色滑块的是楼主原有的,这次没确认好颜色店家发的是红绿的滑块,其实规格是一样的。
DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇
DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇
顺带买了两个15滑块把以前阉割的Z轴补回去
DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇
导轨垫块开孔
DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇
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大底板转了个圈
DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇
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固定导轨
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调平行出麻烦了,跨度太长,达到500MM,我的百分表伸直还不到300MM...
楼主想了办法,用Y2轴滚珠丝杆补了长度,支撑座一段正好掉了一小块漆,打表只要对准它就行了。
DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇
DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇
导轨固定好了,安装滑块
这是楼主第一次安装滑块,心里没底,于是先拿对精度要求最低的W轴练手
不愿划线,楼主犯懒切了块亚克力板照着滑块钻孔,然后在用这块板子照着钻孔,还挺方便,后来滚珠丝杆螺母也是这么钻孔的
DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇
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W轴试验成功了,可以钻Y1轴了
DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇
另一边...
DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇
Y1轴托板长1米了能固定好也不容易
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还要装2条滚珠丝杆,楼主资金紧张暂时不装了
然后就是翻身了,这点东西看着不重,实际要近20KG了,楼主一个人费了老大劲才搬动,一翻整个托板居然滑出去了...无奈只能翻完再装回去
整个龙门都被楼主拆了,立柱过水刀之后相貌太残酷楼主忍不住打磨一翻
DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇
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安装Y2轴DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇
DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇
安装X1轴托板和Z轴
DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇
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楼主不太愿用沉孔螺丝,所以只在有导轨必要的地方才用沉孔螺丝
DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇
快钻玩孔发现悲剧了,安装滑块的2个孔与导轨的两个孔重叠了!楼主犯懒画图画了一半就不画了惹的祸
紧急将所有导轨孔向上移了10MM,解决
DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇
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再固定X1轴的滚珠丝杆,螺母座钻孔仍用亚克力板对照
DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇
滚珠丝杆与导轨不知道该怎么调平,楼主于是先固定螺母,再将螺母与导轨调平行,再固定丝杆两端。
DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇立柱上螺丝用镜子照着
DIY九轴五联动车铣复合CNC-机械篇
最后,再把上图这个家伙移到龙门上,装螺丝固定。这么长,楼主一个人又要抬又要上螺丝手不够用,于是找老妈一块抬上去了
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最终成果:(为了上螺丝被垫高了150MM,暂时不抬下来了,因为这家伙估计已经70KG了) (责任编辑:admin)
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