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数字PK模拟 对比基于不同控制理念的两只爬虫机器人(6)

数字PK模拟  对比基于不同控制理念的两只爬虫机器人(6)

    图十四,借助3X3孔的洞洞板,把车条和铜芯焊接固定在一起。

数字PK模拟  对比基于不同控制理念的两只爬虫机器人(6)

图十五,爬虫腿部,自制简易轴连器的细节。

数字PK模拟  对比基于不同控制理念的两只爬虫机器人(6)

    图十六,制作好的模拟爬虫前腿组合与后腿组合。

四,电子部分与总装

1,制作数字爬虫的控制核心

 

 

数字PK模拟  对比基于不同控制理念的两只爬虫机器人(6)

    图十七,数字爬虫的线路图。

元件清单:

名称

数量

ATMEGA8单片机

1片

28脚插座

1个

2针电源插座

1个

杜邦插针

8位

短路帽

1个

3.7V锂电池

1个

充电器

1个

细导线

适量

 

数字PK模拟  对比基于不同控制理念的两只爬虫机器人(6)

    图十八,准备好数字爬虫电子部分的元件。 (责任编辑:admin)

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