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概述：
你是否在新闻中见过各式各样的遥控机器人？它们上天入地，排爆侦查，几乎无所不能。给再土气不过的无线路由换个“头脑”，装上“手脚”，它就能忠实执行茫茫网海另一端的指令，为不能亲身亲临的你拍下难得一见的场景。

效果演示：

首先需要解释一下什么是“Shy ”：

“Shy ”是一个采用LINUX开源系统-Openwrt制作的WIFI机器人，它支持PC端,android端，web端的无线控制和无线视频传输，apple端的视频传输，甚至还可以当作你的电脑高清免驱动摄像头使用。

技术上来说，它大致分为三个部分，首先是加载Openwrt系统的Liunx平台，它连接摄像头，并通过WIFI接收控制命令。然后此平台通过串口连接单片机，再由单片机控制各种感应，驱动电路。你可以在手机上指挥它到处跑，然后拍下想要的照片。

值得注意的是，openwrt系统是开源的，我们可以在PC机上编译自己的openwrt系统和自己的软件，另外单片机的扩展应用成千上万，因此这架机器人具有相当高的可玩性与非常广泛的应用。

shy的原型来自于《star wars》中的R2D2。

机器人的主题是“呼吸”，缓慢变化的蓝光使它们成为你卧室中最酷的装置。

目录
1   Linux平台：线路连接与摄像头驱动
1.1   准备硬件
1.2   刷系统
1.3   设置局域网络
1.4   安装摄像头
2   Linux平台：安装与串口调试
2.1   什么是ser2net.ipk软件包
2.2   安装ser2net.ipk软件包
3   Linux平台：openwrt系统中添加自启动
4   单片机模块
4.1   构建STC11F02E最小系统
4.2   中断方式接收串口数据
4.3   PWM调光编程
5   电机驱动模块
5.1   用L298N制作电机驱动电路
6   功能演示

（详细内容请阅读PDF文档）