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电动四轮遥控滑板车DIY过程

时间:2017-08-01 15:56来源:数码之家 作者:jorong 点击:
材料清单: 制作过程:1.链轮加工及安装: 2.电机支架制作:|数码之家
材料清单:
电动四轮遥控滑板车DIY过程

制作过程:
1.链轮加工及安装:
电动四轮遥控滑板车DIY过程

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2.电机支架制作:
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3.桥架打磨及安装电机(单驱,后轮只有一个轮子有动力)
电动四轮遥控滑板车DIY过程

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4.VESC电调DIY(此乃开源神调,不懂的朋友可以自行搜索VESC了解。因原设计中的mos和采样电阻太贵,故换成便宜的国产货和拆机二手货,成本降到150,目前淘宝售价450左右。)
VESC官网:http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/
VESC专用遥控:http://www.electric-skateboard.builders/t/vesc-nunchuk-rf/588/48

不要拿FVT来和VESC比,不是一个级别的东西。
全开源,代码、电路、Pcb。
三合一mos驱动,TI的,稳妥。

支持8-60V的供电(安全起见,建议3-12s)
可以在240A下工作个几秒,不加散热的话,50A可以稳定工作。
再生制动(反充电?)
有刷电机也能用。
可以装hall,变成有感电机。
还能通过计算,弄出公里表。
可以用负载、速度或电流来控制。
输入端口有ppm、analog、uart、i2c、usb或can
大量参数可以修改,基本上能想到的都能修改。
支持树莓派或安卓系统控制。
各种过、欠载保护,种类繁多。
硬件支持FOC控制
电动四轮遥控滑板车DIY过程

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5.电池仓及控制仓设计打印,自组电池(电池使用聚合物8.5AH 10C 6S,单片电阻小于1.5mΩ,持续电流85A,瞬间可达170A,非常暴力,推脚感很强。)
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6.遥控器及接收DIY。买个VR手柄,将里面的电路板拆下来,焊下按钮及摇杆,焊在遥控PCB上(因为要实现其他功能,所以我没有使用国外论坛中的配套遥控,而是自己重新设计了一套遥控器。使用便宜的24L01模块通讯,两个比例通道,三路24V10A开关通道,可以接前照灯、喇叭、彩灯。两路5V3A开关通道,可以接左右转向灯。手柄带震动及BB响,手柄或者滑板没电时声光震动报警。设置了3个档位,慢、中、全速)
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7.总装


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