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懒人必备法宝---刷牙机

时间:2017-11-05 20:13来源:未知 作者:admin 点击:
几周之前,我教小孩子做了一个刷牙机,因为我本身也很喜欢做机器人这类的东西,正好可以借这次课程做一个。我在Reddit上提过,之后很多人留言想要这个教程,所以我就写了这篇教程,现在我们就开始吧! 原作: simsalapim 译者:ljos 主要材料 : MeArm的机器
懒人必备法宝---刷牙机
几周之前,我教小孩子做了一个刷牙机,因为我本身也很喜欢做机器人这类的东西,正好可以借这次课程做一个。我在Reddit上提过,之后很多人留言想要这个教程,所以我就写了这篇教程,现在我们就开始吧!
原作: simsalapim

译者:ljos

主要材料

MeArm的机器手臂 玩滑板用的头盔,这个很便宜
Arduino UNO SainSmart 的舵机罩
你喜欢的牙刷

所需工具

如图

制作步骤

  • 第1步:

    懒人必备法宝---刷牙机

    组装机械手臂

    我先组装了机械手臂,大家按照MeArm的教程来组装就行。

    我安装的时候省略了步骤2,3,即组装底座的步骤。也省略了步骤18,19,20,没安装机器臂的手爪。

  • 第2步:

    懒人必备法宝---刷牙机

     

  • 第3步:

    懒人必备法宝---刷牙机

     

  • 第4步:

    懒人必备法宝---刷牙机

     

  • 第5步:

    懒人必备法宝---刷牙机

     

  • 第6步:

    懒人必备法宝---刷牙机

     

  • 第7步:

    懒人必备法宝---刷牙机

     

  • 第8步:

    懒人必备法宝---刷牙机

     

  • 第9步:

    懒人必备法宝---刷牙机

    在机器手臂的末端,我没安装手爪,安了牙刷。安牙刷的时候,我反复试验了很多次,才找到一个好方法。(我没用多余的零件,因为我很懒。。)

    安装牙刷的时候,我用了图一所示的零件,这是机器手臂剩下的套件。

    我从剩下的套件里挑了一个最大的零件,在牙刷头上钻两个洞,和零件上最上面的两个孔对上,然后用尖头螺丝固定就可以了。

    用两个螺丝将如图所示的其他两个零件固定到最大的零件上。确保最大的零件是背向牙刷的。然后用剩下的三个螺丝等将它们都固定在机器手臂上。

  • 第10步:

    懒人必备法宝---刷牙机

     

  • 第11步:

    懒人必备法宝---刷牙机

     

  • 第12步:

    懒人必备法宝---刷牙机

     

  • 第13步:

    懒人必备法宝---刷牙机

     

  • 第14步:

    懒人必备法宝---刷牙机

    在头盔的正面钻一个舵机马达大小的洞。我先用钻孔机沿着舵机马达的轮廓钻了一个洞,然后用刀把它弄掉。

    之后。我在机器手臂剩的套件中找了一个零件,如图所示,在头盔上钻4个洞,正好能和零件上的孔对齐就行。

    现在安装舵机,安好之后,把零件安上。零件上面两个孔用长螺丝钉和螺栓固定,下面两个孔用短螺丝钉固定。螺丝钉的头要在头盔的里面,要不然它们就会妨碍机器手臂移动了。

  • 第15步:

    懒人必备法宝---刷牙机

     

  • 第16步:

    懒人必备法宝---刷牙机

    现在要安装机器手臂,安的时候,要保证机器手臂上的舵机摆臂安在头盔的舵机马达上。一定要保证机器手臂安好了,这样你才可以左右移动舵机马达。

    用MeArm组件里面的小的黑色螺丝钉固定。

  • 第17步:

    懒人必备法宝---刷牙机

     

  • 第18步:

    懒人必备法宝---刷牙机

     

  • 第19步:

    懒人必备法宝---刷牙机

    现在我要把Arduino安到头盔上了。如果你还没安呢,就将舵机罩安装到Arduino UNO上。

    我拿了一根坏的头绳,放在Arduino和舵机罩之间,然后将头绳从头盔上的两个孔中穿进去。确保Arduino上USB口是朝向头盔的背面的。

  • 第20步:

    懒人必备法宝---刷牙机

     

  • 第21步:

    懒人必备法宝---刷牙机

    将舵机马达上的线从绑住Arduino的那个孔中拉出来,将它连到舵机罩的引脚7上。然后将机器臂下臂连到引脚6上,上臂连到引脚8上。


    编程

    下面是我写的程序,你可以根据实际情况(比如你的脸的尺寸)来调整一下代码。

    // Written by Simone Giertz

    #include <Servo.h> 



    Servo servo[3]; 

    // base, upper arm, lower arm

    static const int servoPin[3] = {7,8,6};



    void setup() 



    Serial.begin(9600);

    for(int i=0; i<3; i++){ 

    servo[i].attach(servoPin[i]); 

    }

    // Fold the robot arm at the top of the helmet

    servo[0].write(90); // base

    servo[1].write(30); // upper arm

    servo[2].write(150); // lower arm





    void loop() 



    // Wait five seconds before we start the toothbrushing

    delay(5000);



    // Put the arm in brushing position

    servo[1].write(180);

    servo[0].write(90);

    servo[2].write(70);



    delay(1000);



    // brush back and forth

    for(int i = 0; i<10; i++){

    servo[2].write(60);

    delay(200);

    servo[2].write(120);

    delay(200);

    }



    // Fold the robot arm back up

    servo[0].write(90);

    servo[1].write(30);

    servo[2].write(150);

    }


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