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超声波智能避障车

时间:2017-05-13 05:51来源:本站 作者:haodiy 点击:
摘要:第一次做,很粗糙,都是模块的组合,变速箱用的是模型小车的,最大的难点在于变速箱和马达齿轮的配合因为完全是不配套的两样东西,视频中小车也有走外的迹

第一次做,很粗糙,都是模块的组合,变速箱用的是模型小车的,最大的难点在于变速箱和马达齿轮的配合因为完全是不配套的两样东西,视频中小车也有走外的迹象,配合是主要问题,两块亚克力板的孔没有打好,在安装上还是有瑕疵

智能小车接线

第一刀开启arduino智能小车DIY的第一步

重要的电机驱动扩展板到了

最初的设想想加个散热扇

超声波智能避障车

这边用到了接口扩展板

超声波智能避障车

舵机到货,有点小贵,金属齿的

超声波智能避障车

搭建中,,,

超声波智能避障车

程序DEBUG中

超声波智能避障车

完成图

超声波智能避障车

变速箱和马达

超声波智能避障车

为了使用大扭力电机,改变了原有变速箱的安装方式

超声波智能避障车

超声波智能避障车程序见上传文档(点击下载)


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