一、水质实时检测触屏控制小船

     此船是用触屏控制小船来检测水质。触屏控制端给船发送运行信号，接收端通过APC220接收到信号控制电机的转动，同时小船端把PH、温度、和TDS数值传给控制端。此船相对于传统的水质检测有一下特点：

1. 方便测量，体积小：传统的测量需要人工到湖边或者乘坐大船到湖里测量，而此方法只需把船放到水里即可。

2.成本小，需要人力少：只需一个人带着小船到湖边把船放到水里开到指定的地点，既可以测量。

3.实时监测：当把小船放到湖里就可以看到湖里的水质参数。

下面是小船端与控制端照片。

二、控制端界面：界面右边为船的方向控制端，左边是停止按钮，左下角是测量的数值。

三、小船内部元器件及链接: 

四、控制端主要元器件及元件连接

五、 效果展示：船在湖里运行以及检测水质视频

六、主要元器件介绍

APC220无线数传(含天线)

DFRduino Mega2560 V3.0控制器

IO 传感器扩展板 V7.1

7.4V 2200MA 锂电池

DFRduino UNO R3

模拟电导率计

模拟PH计 （Arduino兼容）

5.0" 800x480 Arduino TFT Shield With Touch And SPI Interfacb]