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教你DIY四轴飞行器的制作

时间:2017-05-30 20:27来源:www.crystalradio.cn 作者:boss视线 点击:
我的一个哥们打电话给我,说论坛新开辟了一个电子创客栏,让我来凑凑热闹。弟不才,只在自己的专业上有点心得,却喜欢电子制作,平时爱好小飞行器,今借花献佛,转载一个帖,普及一下四轴飞行器制作过程。顺便说一个前提,我们玩这种低空短区域微功率的模型
我的一个哥们打电话给我,说论坛新开辟了一个电子创客栏,让我来凑凑热闹。弟不才,只在自己的专业上有点心得,却喜欢电子制作,平时爱好小飞行器,今借花献佛,转载一个帖,普及一下四轴飞行器制作过程。顺便说一个前提,我们玩这种低空短区域微功率的模型飞行器,和玩风筝一样,暂时不受国家空中管制。试飞区域请选择公园。

万德兰教你DIY四轴飞行器制作过程,超清晰多图!(转载)

经常上MK的网站看飞行录相,四轴飞行起来稳定性真好,简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑,冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料,一切从0起步。经历了几个月的走走停停,现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果,公布出来和大家交流交流,以资进步 
    由于水平所限,只熟悉和使用51架构的MCU,系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理,希望各位童鞋不吝赐教,多多指导,谢谢!!!

1.从旧货摊买的两个硬盘
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2.费了九牛二虎之力,最后改造一个拆手机用的起子,搞定了
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机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成,电机用新西达2212 KV930,两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。
3.固定电直尾管的座子,好贵呀
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4.固定电直尾管的座子,好贵呀
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5.和到手的电机、尾管合张照.
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6.外加工的4个电机安装座
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7.机体主要部分完成
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8.加工机架的得力工具
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9.EPP1045
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10.一正一反
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11.和市场上3块钱一个的正桨对比
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12.用电机原配的桨保护器固定两叶桨
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13.焊上香蕉头,感觉重量不小,拆除前留个影
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14.电机安装固定方式
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15.机架整体结构
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16.平视角度,很有型吧
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17.整机完成效果图
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好了,机架完成了。接下来是遥控器的改造时间 , 买了个又便宜又大块的FT06-C,准备先把6通改到8通,增加两个比例通道,并且配上LCD液晶屏,用来显示控的相关参数。控的高频头还留用,PPM编码板整个换掉它。
18.准备拿来折腾的天地飞6C控
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玩论坛玩得多,在这是新人,发帖还不熟。要详细的过程,可以度娘  万德兰教你DIY四轴飞行器制作过程,超清晰多图!
 

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