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只用3D打印机就可制作的机器人

时间:2017-10-29 21:26来源:未知 作者:admin 点击:
3D打印的一大优势在于它使得机器人制作更加简单易行。你可以设计出任何你梦寐以求的构型并且即刻得到实物。这也为实现快速的原型设计和实验提供了便捷,上图中3D打印的机器人就是一个很好的例子。【原址:http://www.ingchuang.com/article/49】 主要材料 :
只用3D打印机就可制作的机器人
3D打印的一大优势在于它使得机器人制作更加简单易行。你可以设计出任何你梦寐以求的构型并且即刻得到实物。这也为实现快速的原型设计和实验提供了便捷,上图中3D打印的机器人就是一个很好的例子。【原址:http://www.ingchuang.com/article/49】

主要材料

Afnia 3D打印机一台 .标准的伺服系统2个(舵机)
.Arduino micro单板机控制器 40pin插座板一块
PCB板一块 9V的电池扣一枚
9V的电池座一个 9V的电池
3pin直脚针座线对板两块 .M3螺母和螺栓13对

所需工具

铅笔4支

制作步骤

  • 第1步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

     

  • 第2步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    你需要下列材料:

    1.Afnia 3D打印机一台
    2.标准的伺服系统2个(舵机)
    3.Arduino micro单板机控制器
    4.40pin插座板一块
    5.PCB板一块
    6.9V的电池扣一枚
    7.9V的电池座一个
    8.9V的电池
    9.3pin直脚针座线对板两块
    10.M3螺母和螺栓13对
    11.铅笔4支

  • 第3步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    用3D打印机打印出下列地址中的模型。你可能需要更改文件设置以支持你的特定设置。

  • 第4步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    组装机器人上部
    将四个螺钉插入机器人的上部。

  • 第5步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    将带齿条的两前腿滑进机器人身体的前部的小舱内,腿部的套接处向外。

  • 第6步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    将伺服驱动轴(舵机)推入齿轮中部插槽内,用螺丝刀拧紧。

  • 第7步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    最后,用螺母将舵机固定在机器人的前部。

  • 第8步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    将另一个舵机推入底部的卡槽内,同样使用螺钉和螺母固定。

  • 第9步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    机器人底部的组装。

  • 第10步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    装上躯干

  • 第11步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    将打印出来的躯干安装在马达的底部并用螺丝固定。

  • 第12步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    插入铅笔

  • 第13步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    将铅笔插入后退躯干中空的槽内,记得把有橡皮的一端朝下。

  • 第14步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    剪掉橡皮

  • 第15步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    用钳子将另两支铅笔的橡皮剪掉。

  • 第16步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    插入前腿铅笔

  • 第17步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    将去铅笔掉橡皮的一端插入机器人前腿的中控插槽内。

  • 第18步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    建立电路

  • 第19步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    将40针的插座焊接在插板的中间。用黑色的电线连接9V电池扣和Arduino底部的插槽,红色电线连接到V-in排针。
    将前三个排针焊接到40针的插座上,顺序如下:
    1.排针1---5V电源
    2.排针2---底部板
    3.排针3---数字针pin8 (柱式针pin36)

    将后三个排针焊接到40针的插座上,顺序如下:
    1.排针1---5V电源
    2.排针2---底部板
    3.排针3---数字针pin9(柱式针pin37)

  • 第20步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    钻孔

  • 第21步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    在电路板中间没有焊接电子器件的地方钻一个1/8”英寸的孔(一分约3.175毫米)。

  • 第22步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    嵌入Arduino板

    将Arduino板插入套接板合适的排针位置上。

  • 第23步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    安装电池夹

  • 第24步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    将电池夹子安装到电路板的地步,小心不要将任何器件短路。

  • 第25步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    连接电路板

  • 第26步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

     

  • 第27步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    用螺丝将电路板安装在机器人身体的装配孔上。

  • 第28步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

     

  • 第29步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    用螺丝将电路板安装在机器人身体的装配孔上。

  • 第30步:

    只用3D打印机就可制作的机器人

    连线舵机

  • 第31步:

  •  

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