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【参赛】 制作自动排线绕线机

时间:2017-08-07 13:50来源:www.crystalradio.cn 作者:qicainw 点击:
【参赛】 制作自动排线绕线机 ,矿石收音机论坛
 做胆机牛是最头痛的,好的价格不低,便宜的又不敢用。 本人是打工族,白天要上班,只有晚上回来可以折腾。手动排线绕过一次眼珠子都差点瞪出来,太累 太累了。
   索性自己鼓捣一个自动排线的绕线机。只因单片机程序搞不定,(实验板也买了 就是没学会写程序)没办法只能想到用电脑控制,用MACH3控制步进电机绕线排线。其实做这个的难度在于机械部分,电脑控制其实比较简单的。

整机图片
【参赛】 制作自动排线绕线机

排线部分   光轴12MM 丝杆12MM 丝距2mm  就是丝杆转一周螺母移动2Mm

【参赛】 制作自动排线绕线机
绕线部分 都是废铜烂铁做的

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绕线同步皮带减速2:1
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扔大街上都没人要的烂电脑,旁边是做好的一个牛。
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绕线步进电机 57 3A 步进角度1.8度
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排线步进电机 42  1.2A 1.2度
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以下是电脑控制部分
电脑MACH3控制部分 安装好以后汉化(本人英文太垃圾) 首先设置为毫米

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【参赛】 制作自动排线绕线机

然后找到 “端口/针脚 ”  "电机输入" ,我是这么设置的反正能用

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接下来是MACH3的重点 
绕线电机设置脉冲数,我们假设绕线电机转一周是1MM ,我们用的这个步进电机是1.8度的,所有步进电机转一周要(360度/1.8度=200)200个脉冲。下面那个图是步进电机控制板我设置的是2细分,所以再乘以2就等于400,主轴用的是同步轮减速2:1 ,所以再乘以2就等于800. 也就是电脑上MACH3输出800个脉冲信号主轴转一圈。

【参赛】 制作自动排线绕线机
【参赛】 制作自动排线绕线机

排线电机设置脉冲数,绕线电机用的是1.2度的,360/1.2=300  控制板设置的细分数是8 300*8=2400, 所以2400个脉冲步进电机转一周。因为丝杆的丝距是2MM,这里再除以2(2400/2=1200)
最后得到的事1200个脉冲,排线走1MM
【参赛】 制作自动排线绕线机
以上大部分是以个人理解写的,可能跟专业名词有差距。见谅。见谅。。。

下面说的是G代码了
新建一个文本文件 ,第二行X150Y30 , X150就是绕线电机转150圈,Y30就是排线电机运动30MM
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实际试验做了调整  绕150匝 排线运动30.5毫米。
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下图红色框内可以设置绕线的速度,刚开始速度可以慢点后面加快。

【参赛】 制作自动排线绕线机


上几张排线效果
线径带皮1.5 , 线是旧变压器拆出来的,上面还带绝缘漆,效果不是很好。 没拍到线失误了。
【参赛】 制作自动排线绕线机

排线效果
【参赛】 制作自动排线绕线机
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0.31线 要出4欧线,排的不是很密。
【参赛】 制作自动排线绕线机

设置步进电机控制板X宝很多,可以先看下如何接线。
要设置步进电机,我们必须要知道步进电机的参数。
【参赛】 制作自动排线绕线机

步距角度 和电流。 上图这个步进电机电流是3A 步距角度是1.8度。 所以步进电机控制板上要设置电流3A 。步距角度就是你个他1个信号,步进电机轴转1.8度。一周是360度,所以步进电机主轴转一周 需要360/1.8=200个脉冲信号。 步进电机控制板还有细分:整步,半步,1/8步,1/16步,最大16细分, 
细分以后
整步   200
半步  400
1/8步  800
1/16步  3200

排线部分,要根据你的排线丝杆决定。
比方说我现在用的丝杆是1202的,就是丝杆直径12毫米 丝距2MM ,所以丝杆螺母移动1MM就需要总脉冲数除以2

MACH3其实我也不懂,我也只会简单的。新建一个文本文件。就是TXT扩展名的文件。输入下面的内容,最后一行要以空行结束。
G1X0Y0F200
X150Y38
X300Y0

不管第一行,直接看第二行,X150Y38   X150就是主轴转150圈,X38是主轴转150圈 排线螺母移动38MM。
第三行,第二行主轴已经绕了150圈。排线移动了38MM,150以后的到300圈的1500圈,排线要移动回原排线的起点。

(责任编辑:admin)
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