跟着科学技能的不绝成长，回收单片机节制的产物已经异常广泛，涉及的规模也异常普及。在家电规模中，如自动电饭煲、自动洗衣机、自动豆乳机、空调器等，这些产物大多回收恍惚节制的节制理念，使产物具有智能节制成果，而赢得市场的认同，也将一级补缀这一新的处事情势推出了水面。一级补缀使原有的产物或节制装备恢复兴有成果，这种补缀情势不只得当民用家电、电气类产物，并且还得当企业中的很多自动化节制装备。出格是一些入口的自动化节制装备，将它们举办国产化改革，从而低落出产本钱和维修本钱，挣脱海外出产装备企业的技能封闭，还能从中进修到别人的优点为己所用，这也是我国补缀行业追求的方针。跟着企业自动化出产水平的不绝进步，一级补缀情势的需求会越来越急切，越来越广泛，越来越受到用户的接待，具有较大的处事市场和成长远景。

    下面以自动豆乳机补缀实践为例，叙述一级补缀的补缀步调与要领。

    一级补缀的步调分为以下几步：1、相识被修装备的电路成果。2、按照原电路成果计划新节制电路。3、按照原节制电路板的巨细计划PCB板（印刷电路板）。4、对新节制电路举办印刷电路板的装配、整机安装、整机调试和老化试运行。5、听取用户意见，完美补缀结果。

下面凭证以上五步调举办一一先容。

(1）相识被修装备的电路成果

    据用户及自动豆乳机行使声名书先容：当放入适量浸泡好的黄豆、插手适量的冷水，将豆乳机电源插头插入220V交换电源，豆乳机指示灯亮起、发烧管开始对水举办加热。当水温加热到80度阁下，豆乳机遏制加热。然后开始每毁坏15秒停5秒共三次的毁坏进程。再颠末2分钟阁下的烧煮，最后豆乳机发出提醒音，即告豆乳加工竣事。

（2）计划新节制电路图

    行使反画图法对原印刷电路板举办说明后，绘制出原节制电路图。该自动豆乳机原节制电路板上行使的是PCV16V8H型号的单片机和一块CD4040数字集成电路及一些元器件组合而成。

    按照豆乳机的成果要求，选用ATMEL公司的单片机AT89C2051。并按照豆乳机的成果要求计划了新的节制电路图（见图1所示），从而也确定了该自动豆乳机的新事变道理：

    节制电路回收变压器降压、晶体二极管整流等要领得到事变电源。当电源插头XP1插入220V交换电，T1开始对220V交换电举办降压，从次级输出12V阁下的低压交换电，从而顺应电路的行使要求；同时电源变压器还对220V交换电举办电网断绝，以进步节制电路的行使安详机能。整流硅堆UR1对次级输出的交换电举办桥式整流，再由C2、C3举办滤波，以形成较滑腻的直流电，送给三端集成正输出稳压器IC1举办稳压调解。经IC1稳压浸染后，输出＋5V直流电压，经C4、C5滤波后输出纹波很低的＋5V电压，作为单片机的事变电源，就能担保IC2事变时的不变和靠得住。

    IC2获得＋5V事变电压后，就进入事变状态。起首，＋5V电压对C6举办充电，使IC2①脚RST（复位）端刹时酿成高电位，从而使单片机硬件复位。因为R1的放电浸染，又使RST端电位逐渐低落，最后，RST端由高电位酿成了低电位，完成了复位使命。随后单片机将进入初始化。

    单片机完成初始化后即开始运行措施。措施的第一步是通过单片机中的CPU（中央处理赏罚器）将P1.4口酿成高电位，使绿色发光二极管VD1发鲜明示，以示电源电路正常，单片机也已开始事变。

    第二步为水位搜查措施。单片机进入事变状态后，CPU将以会见P3.5端电位的情势来判定搜查豆乳机中是否有水，以及搜查水位是否切合要求。假如P3.5端为高电位，声名水位不切合要求，单片机就令P1.3端输出提醒信号，通过VT3放大后敦促BL，使蜂鸣器发出“嘀、嘀、嘀”的急急响声；同时CPU令P1.4端输出中断的电信号，使VD1闪烁发鲜明示。如P3.5端为低电位，则声名水位的高度切合要求，单片机即进入下一事变措施。

    第三步为水加热措施。当水位切合要求后，CPU就令P3.7口由低电位酿成高电位，使VT1导通，驱动继电器K1举措，通过K1的触点浸染将电热管与220V电源接通，于是电热管对冷水开始加热，直至将水加温到80度阁下。这种加热也称之为预加热，首要是为了防备在往后毁坏黄豆等物时，停止发生大量的泡沫。在烧煮豆乳时就不会因泡沫过多而造成频仍的溢出，造成加热频仍的被迫遏制，延迟了豆乳的加工时刻。以是，预加热在自动豆乳机中是很有须要的。当冷水被加热到80度阁下时，温度传感器TK的内部触点就闭合，通过P3.4口给单片机输入一个节制信号。当CPU接管到来自P3.4口的“遏制加热”节制信号后，即令P3.7口为低电位，使VT1截至→K1开释→电热管失电而遏制加热，至此水加热措施竣事。

    第四步为毁坏措施。当水温加热到80度阁下后，单片机进入毁坏措施。在毁坏措施中，CPU令P1.2口输出高电位，使VT2导通，驱动继电器K2吸合，再接通毁坏电机的事变电源，使毁坏电机高速旋转，发动刀片高速切削，实验对毁坏物的毁坏。为了镌汰电机的发烧量，毁坏电机每毁坏15秒，就苏息5秒，然后再开始第二轮毁坏。在毁坏进程中，假如呈现溢呈征象，CPU即令P1.2口遏制高电位输出而变为低电位输出，于是VT2截至→K2复位→电机断点停转→毁坏遏制。待溢呈征象消散，毁坏事变再次举办。毁坏电机每毁坏事变15秒苏息5秒钟为一轮，这种事变进程共轮回5次，然后竣事毁坏措施。

    第五步为烧煮豆乳措施。当毁坏措施竣事，接下来就进入烧煮豆乳阶段。因为黄豆被毁坏时，固然是在80度阁下水温下举办毁坏的，可是照旧会发生较多的泡沫。以是，该阶段示意的是加热与溢出之间的一对粳盾。为了使豆乳机顺应较多种类植物的加工必要，该措施中回收了加热一次如溢出一次为一次轮回，并对轮回次数举办累计计较，或是计较总的加热时刻（包罗溢出时刻在内）的两种计较方法并用，即在“加热→溢出→遏制加热”共轮回10次或是煮豆乳达到2分钟的两种计较方法中，只要一种先被确认，就告“烧煮豆乳措施”竣事。这种智能节制计划，可以担保获得满足的豆乳加工结果。煮豆乳的进程为：P3.7口高电位→VT1导通→K1吸合→开始煮豆乳；如呈现溢呈征象时，就将豆乳的一个电位与溢出触点相通路，将P3.2的高电位拉低为低电位，于是形成了P3.2口的间断信号。当P3.2口间断节制信号送给单片机，CPU即令P3.7口为低电位→VT1截至→K1开释→电热管失电→煮豆乳遏制。当P3.2口的间断节制信号消散，电热管又一次得电开始加热。

    第六步为报捷措施。一旦豆乳煮好，CPU令P1.3口输出慢节拍的1000Hz音频信号，通过VT3敦促蜂鸣器BL发出“嘀、嘀”的响声；同时，P1.4端输出中断的电信号，使VD1也跟着“嘀、嘀”节拍而闪光。虽然，在此之前，你也已经闻到香浓的豆乳味了。

    在毁坏进程中，或在烧煮豆乳进程中呈现溢出时，均行使间断措施，从而使电机敏捷遏制事变或使电热管敏捷遏制加热。回收间断情势后，使豆乳机更具有人道化的智能特征，进步了豆乳机的自动节制机能和整机的含金量。

    节制电路中掩护熔断器FU的熔断值为5A，对共同800W的电热管较量吻合。如行使快速熔断器，可以将熔断值降为4A，那样对电热管的掩护更为有用。

    S1是一只轻触按钮，在烧煮豆乳措施中，当按下S1，可以举办手动毁坏。假云云时正在加热，则加热暂且遏制；假云云时刚好溢出，则自动让位于溢出掩护，但BL发出与按钮按下同节拍的按键提醒音，以示用户操纵。

    SK1和SK2别离是水位检测传感器和溢出检测传感器。为了镌汰制造本钱，很多厂家都是回收探针来取代这两个传感器。行使中，将装植物的金属杯接节制电路的民众点“地”，探针别离通过传输线与单片机的P3.5端和P3.2端毗连。

    TK是一只双金属片式温度传感器。TK在80度温度以下时，内部泛起断开情势，当在80度以上温度时，内部泛起接通情势。

    U形发烧管的功率为800W，也有一些豆乳机中行使的是600W发烧管。毁坏电机为异步交换电机。该种电机力矩大，转速高，出格得当豆乳机中行使，其功率为60～120W阁下。

    K1、K2为平凡的12V小型继电器，其触点最大电流为2A，型号为：4123/12V 。

    BL为一只外径12mm的蜂鸣器，直流电阻为32Ω阁下。

    VD2和VD3是两只整流二极管，在电路中起续流之用，以进步K1、K2的复位速率，减小触点间的打仗火花，掩护继电器触点。