作者博客链接:http://blog.honeytomb.com/archives/251 在经历了十多天的疯狂淘宝、组装、调试、拆卸、再组装、再调试的过程后,俺的Wifi Robot终于于2011年3月1日23:30竣工!!泪流满面!下面简单写写制作过程,也好给自己留个存档。
俺用的方案是igee论坛的wifi小车方案,驱动板与控制程序都是现成滴……不过现在发现吃现成的虽然方便,但是扩展功能却少得可怜。下一步打算买块arduino板自己研究一下重新组装小车,自己写写程序什么的。 Wifi Robot,顾名思义就是通过wifi无线网控制的机器人,比起普通的遥控车遥控机器人来,它的好处就是遥控信号覆盖范围可以做到很广,也可以通过互联网远程遥控,这样的话就可以派生出很多新的应用,比如视频监控等等。因为是新手初学,机器人的外形和功能上还比较粗糙,高手看到了不要笑话~ 1.准备工作 罗列一下零件清单:
亚克力车架×1:65元 合计:673.3元 由于是第一次进行机器人制作,工具基本没有,光买电烙铁热熔胶枪电钻万用表就花了不少钱。加上乱七八糟的花销,总共1200+。一个多月的生活费没了……
大家欣赏一下我的工作环境
在买到亚克力车架和电钻之前我的小车一直使用个纸盒做车架的。纸盒虽然加工方便,但是太软,小车经常跑偏。而且由于轮距不合适,加装舵机云台之后由于载重增加导致转弯阻力太大,小车基本转不动了。
拆之前忘了照相,只好拆完拼凑一下。依稀还可以看出原来小车的影子。 3.正式开工!
首先在底盘上安装马达支架。在合适的地方打孔并安装马达支架。注意孔径不要太小,不然强行上螺丝会导致亚克力开裂。另外打孔时先用锥子之类的定位就不会打偏了。
正面固定好驱动板。可以考虑用铜柱把板子架高,方便线通过。
安装步进马达并焊好控制线。焊之前先给线头沾点松香上锡,焊起来会比较方便。另外这片驱动板的舵机供电部分采用的是一片L7805,工作时发热较大,我用螺丝固定在了铝制马达支架上帮助散热,用金属车身的话效果当然更好了。
5110屏原来是固定在板子上的。为了方便查看所以拿杜邦线引出。
在第二层车板背面固定电池。本来想做个便于取出的抽屉,奈何没找到合适材料材料,最后用了胶带和橡皮筋固定,并在车体侧面安装了船型开关控制驱动板的电源。
车头安装超声波传感器。拿热熔胶固定的,效果不太好,打算改一下。注意最好不要伸出车体,免得小车撞墙时损坏。
在第二层板上安装路由器电路板。DB120这款路由其实是电信定制的路由猫,带ADSL功能所以体积比较大,宽度超出车板。没办法,在电路板没有布线的地方钻了两个孔,用铜柱固定在了车板上。安装完毕后发现原来路由的一排指示灯正好可以当做小车的车灯,感觉不错。
第三层板上装了2自由度摄像头云台。这样安装的缺点显而易见,舵机、电池等较重的部件都集中在车后部,容易导致重新不稳而翻车。但是限于空间和线长的原因不太好在其他地方装摄像头,我只好采用在车前部加配重的方法平衡重心。 把5110屏固定在车架上,方便查看运行信息。目前的程序可以实现查看温度和前方障碍物距离的功能。
将摄像头插在路由器的USB口上,舵机控制线插到驱动板上,路由与驱动板之间接好TTL线。小车已初具雏形。
固定路由天线。DB120自带的天线太袖珍,估计信号也好不了哪去。下一步打算买个雷达型的定向天线装上,更拉风,哈哈。不过好像小车这样的遥控装置并不适合装定向天线,所以目前只能YY一下了。
4.完工!!
从这个角度看,还挺有点机器”人”的样子的。
接下来把路由器刷成openwrt并装好wifirobot程序,设成client模式接入一级路由就可以控制了。这部分的igee论坛上有详细的教程,就不赘述了。 这是小车的控制界面,论坛乔帮主的作品。感谢我们寝室的豆豆友情出场~
因为不用进行编程和电路设计的工作,所以这个小车做起来还是比较快的,前后大概用了一个多星期,包括等快递的时间。如果大家有什么制作上的问题,欢迎到我的博客(http://blog.honeytomb.com)和我交流,也可以去igee论坛发帖。 其实目前这个小车的主要作用也就是逗猫玩,不过凭自己的力量亲手打造一个看起来很酷的wifi robot,这种瞎折腾(学名DIY)的乐趣才是真正酷的东西,不是吗? 最后,热烈感谢igee论坛(http://bbs.igee.cn/index.php?m=bbs)以及sanmy大大! (责任编辑:admin) |